کنٹرول سسٹمز میں پی آئی ڈی (Proudal, Integral, Deriviative) کیوبیک (Proughest) کی تیارییں مطلوبہ برآمدات کو برقرار رکھنے کے لیے بنیادی ہوتی ہیں ان میں سے ایڈمنٹ کنٹرول مستقبل میں غلطیوں کی رفتار سے مستقبل میں آنے والی غلطیوں کی پیشینگوئی کرنے میں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے۔

اختیار کا اختیار کیا ہے ؟

Deriviative strol، جسے اکثر کسی PAD Conserence کے D حصے کہا جاتا ہے، یہ نظام استحکام اور جواب وقت کو بہتر بنانے کے لیے بنایا جاتا ہے یہ عمل مستقبل میں غلطیوں سے انجام پاتا ہے اور اس رفتار پر عمل پیرا ہوتا ہے جس پر غلطی تبدیل ہو رہی ہے۔

پی آئی ڈی لوپس میں ڈائری کا کنٹرول کا کردار

ایک پی آئی ڈی کنٹرول میں، نظام کو حل کرنے اور زیادہ‌تر وقت کو کم کرنے اور اس کی جگہ پر رہنے میں مدد کرتا ہے ۔ یہ خاص طور پر نظاموں میں اہم ہے جہاں تیزی سے تبدیلیاں ناقابلِ‌برداشت ہو سکتی ہیں ۔

  • موجودہ رُجحانات پر مبنی مستقبل کی غلطیاں ۔
  • کنٹرول سسٹم میں ڈیمپس اوسیلنگ۔
  • تیز رفتار نظاموں میں استحکام۔

ضبطِ‌نفس کیسے کام کرتا ہے

بھول بھلياں کي تبدیلی کی رفتار کو نا اهل کر کے ڈرم کنٹرول کام کرتا ہے. یہ فارمولا استعمال کر تا ہے:

  • ڈی = کڈ * (de/dt)
  • جہاں ڈی ڈی اے لیوریڈ اصطلاح ہے، Kd اصل فی کس ہے اور ڈی/ڈٹ غلطی کی تبدیلی کی رفتار ہے۔

ری ایکٹر حاصل کرنے سے غلطی کی رفتار کو ضرب دیتے ہوئے، ریختہ (dependence) ایک ایسی اصلاح کا اطلاق کر سکتا ہے جو غلطی کی رفتار سے موافقت رکھتی ہے۔

اختیار کو استعمال کرنے کے فوائد

پی آئی ڈی کیوبیک میں ایمرجنسی کنٹرول کئی فوائد کی پیشکش کرتا ہے:

  • متحرک نظاموں میں استحکام۔
  • اِس کے بعد اُس نے اُس سے کہا : ” مَیں نے اُس کی بات مان لی ۔ “
  • پریشانیوں کے لئے جوابی‌عمل تیز رفتار ۔

اختیار کے مسائل

جبکہ لیورس کنٹرول کے پاس اس کے فوائد ہیں، تاہم یہ بھی چیلنج پیش کرتا ہے:

  • شدید حساسیت : دائروی عمل بلند آواز کو تیز کر سکتا ہے۔
  • کم قیمت : صحیح مول لینا مشکل ہو سکتا ہے ۔
  • اگر مناسب طور پر جنین‌و جہاد نہیں کِیا جائے تو اُن کیلئے غیرضروری طور پر علاج کرانا ضروری ہے ۔

پی آئی ڈی کنٹرول میں مداخلت کرنا

مؤثر طریقے سے عمل میں لانے کے لئے مندرجہ ذیل اقدام پر غور کریں :

  • ایک اچھی طرح سے اور ایک فرضی اور لازمی طور پر شروع.
  • آہستہ آہستہ اخذ کردہ مدتی میعاد متعارف کرائی جبکہ نگرانی نظام کی کارکردگی۔
  • ری ایکٹر کی اصطلاح پر شور اثر کم کرنے کے لیے فیلڈر استعمال کریں۔

کُنَّا

مستقبل میں غلطیوں اور اس کے مطابق ترقی کرنے سے کنٹرول میں توازن اور جوابی‌عمل کو بہتر بنانے کیلئے اسے کنٹرول کرنے کیلئے اسے کنٹرول میں قابو میں رکھنا ضروری ہے ۔