PID کنٹرول خودکار اور کنٹرول سسٹمز میں بنیادی تصور ہے. یہ پرووسٹیل، انتیل اور ڈیرویشن کنٹرول کے لیے قائم ہے، جو تین بنیادی اجزاء ہیں جو ایک PID Conserve کو تشکیل دیتے ہیں. یہ مضمون Automation system میں پی ڈی کنٹرول، اس کے اجزاء، اطلاقات اور فوائد پر تحقیق کرے گا۔

پی‌ڈی‌ڈی کنٹرول کیا ہے ؟

PID کنٹرول ایک وسیع استعمال شدہ رد عملی کنٹرول ہے جو کسی نظام میں مطلوبہ برآمدی سطح کو برقرار رکھنے میں مدد دیتا ہے. یہ مسلسل غلطی کی قدر کرتا رہتا ہے بطور مقررہ نقطہ اور پیمائشی عمل کے فرق کے۔ PID Conserves کا اطلاق ایک اصلاحی عمل پر ہوتا ہے جس پر منحصر، ایییی، اییییی اور مُت اور مُردو اصطلاحات کی بنیاد پر ہوتا ہے۔

پی‌ڈی کنٹرول کے ارکان

  • Prouccult کنٹرول (P): یہ ایک ایسی پیداوار پیدا کرتا ہے جو موجودہ غلطی کی قدر کے مطابق متعین ہوتی ہے۔اس میں بڑی غلطی، بڑی اصلاحات ہوتی ہیں۔
  • Integral کنٹرول (I): یہ اجزاء ماضی کی غلطیوں کے تناسب پر مرکوز ہوتے ہیں یہ غلطی وقت کے ساتھ ساتھ حل کرتا ہے اور برآمدات کو تبدیل کرتا ہے تاکہ struct-stable-state غلطی کو ختم کیا جاسکے۔
  • Deriviative کنٹرول (DD): یہ حصص مستقبل کی پیشینگوئیوں پر مبنی اپنی تبدیلی کی رفتار پر مبنی ہیں یہ ڈیم بندی اثر فراہم کرتا ہے، جس سے شرح سودی تناسب اور بہتری کے نظام کو بہتر بنایا جاتا ہے۔

ایڈز پر قابو

پھر اِس میں تبدیلی ، اِس بات کی وضاحت کی گئی ہے کہ جن چیزوں کو اِستعمال کِیا جاتا ہے ، اُن میں سے ایک کا تعلق اِس بات سے ہے کہ اِس میں تبدیلی لانے کے لئے ضروری ہے کہ آپ اِسے استعمال کریں ۔

[foupt(t) = Kp * e(t) + Ki * ⁇ e(t)det + کڈ * ڈی(t)/dt]]۔

پی‌ڈی کنٹرول کے اطلاق

پی آئی ڈی کے مختلف اطلاقات میں کثرت سے استعمال کیا جاتا ہے جن میں شامل ہے:

  • اوون اور ایچ وی سی نظاموں میں حرارتی کنٹرول ہے۔
  • موٹروے اور موٹروے میں تیز کنٹرول
  • صنعتی طریقوں پر دباؤ
  • پَر سسٹمز میں پھول کنٹرول
  • حسابِ ابجد اور خودکار میں جگہ جگہ کنٹرول

ایڈز کے کنٹرول کو استعمال کرنے کے فوائد

خودکار نظامات میں پی ڈی کنٹرول کئی فوائد کی پیش کش کرتا ہے:

  • پریفیکچرنگ: [PDT] پریفیکچرنگ تبدیل شدہ عملے پر درست کنٹرول فراہم کرتی ہے، جس سے حاصل کردہ پیداوار کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
  • Stability:] P، I اور D عناصر کے ملاپ سے نظام کو مزید کم کرنے اور سیالوں اور پرشووت کو کم کرنے میں مدد ملتی ہے۔
  • Flexibility:] PID services کو مختلف اطلاقات اور نظامی سرگرمیوں کے مناسبت سے ترتیب دیا جا سکتا ہے۔
  • [حوالہ درکار][حوالہ درکار] : PID کنٹرول ایک زیر استعمال اور صنعت میں وسیع پیمانے پر عمل آوری ہے۔

خطرناک صورتحال

ایک پی آئی ڈی کی کارکردگی میں کسی مخصوص درخواست کے لیے بہترین کارکردگی حاصل کرنے کے لیے کپ، کیو اور کڈ کی قدریں شامل ہیں۔

  • ] آپریٹر کے تجربے اور سسٹم جوابی کارروائی پر مبنی پیرامیٹروں کو دوبارہ منظم کرنے کی کوشش کرتے ہیں۔
  • زیلگر-نیکلس مساعی: ایک ہیوریاتی طریقہ کار جو نظامی جواب پر مبنی ابتدائی پیرامیٹر کی قدریں فراہم کرتا ہے۔
  • صوتی آلات : [tiling software آلات اور struction ماڈلز کو اپ ڈیٹنگ PID پیرامیٹرز کرنے کے لیے.

دباؤ کا شکار

جبکہ پی ایچ ڈی کنٹرول مؤثر ہے، اس کے علاوہ کچھ تنازعات بھی ہیں:

  • نون-لینر سسٹمز:] PID services غیر لین دین سسٹمز کے ساتھ مقابلہ کر سکتے ہیں جہاں داخلی اور برآمدی تعلقات مستقل نہیں ہیں۔
  • Time services:] جس کے ساتھ وقت لگتا ہے نظامات غیر مستحکم اور غریب کارکردگی کا باعث بن سکتے ہیں۔
  • ] نولز سینسیٹی:] پی آئی ڈی کے پیمائشی سگنلوں میں شور پیدا کرنے کے لیے حساس ہو سکتے ہیں جس سے کنٹرول کرنے والے عمل کو کنٹرول کرنے کا باعث بن سکتے ہیں۔

کُنَّا

PID strol in Autonomation میں ایک اہم نظریہ ہے جو مناسب اور مستحکم نظام کی کارکردگی کو حاصل کرنے کے لیے متعین، غیر مستحکم اور منظم کنٹرول کنٹرول کو ملانے والا ہے۔اس کے اجزاء، اطلاق اور ان کے کنٹرول نظام میں شامل تمام تر نظام کو سمجھنا ضروری ہے۔