Forward gematics میں ایک روبوٹ کے آخری نظام کی پوزیشن اور ان کی جڑوں کو جوڑنے کے ساتھ ساتھ جوہر پیرامیٹرز پر مبنی ایک روبوٹ کے خاتمے کے عمل کو حل کرنے یا ان مساوات کو حل کرنے کے لیے نظام کے قریب ہونا ضروری ہے۔

رووٹ کی اسٹرکچر سمجھ

روبوٹ کی وضع قطع کر کے، جنین کی تعداد، انواع (revoute یا پرماٹک)، اور لنکس۔ ایک تفصیلی نقشبندی کی تخلیق سے جڑی بوٹیوں کو تصور کرنے اور حساب کے لیے درکار پیرامیٹروں کی شناخت کرنے میں مدد ملتی ہے۔

اِس کے بعد اُس نے کہا : ” مَیں نے اپنے گھر والوں کو بھی اُن کے پاس بھیجا ہے ۔

ڈینہویٹ-ہرٹینبرگ (ڈی-ایچ) کنونشن استعمال کریں تاکہ ہر لنک تک کو مقامِ وقوع مرتب کیا جاسکے۔ ڈی فل پیرامیٹرس مثلاً لمبائی، لنک کو حل کرنا، لنک کو آپس میں ملانا اور ہر جوڑ کے لیے جوڑ کے ساتھ جوڑ کے ساتھ جوڑ کے ساتھ جوڑ جوڑ کر جوڑ جوڑ کو روشن کرنا

حد سے زیادہ شراب پینے سے پہلے

D-H پیرامیٹرز کے استعمال سے ہر جوڑ کے لیے انفرادی تبدیلی کو ملانا. یہ معدنات سابقہ کے ساتھ طے شدہ تعلق یا سابقہ تعلق کی طرف اشارہ کرتے ہیں.

پانی کے بہاؤ کو کم کرنے اور اِس میں فرق کرنے کی صلاحیت

آگے کی سمت میں آنے والی symotic مساوات کو حاصل کرنے کے لئے انفرادی تبدیلی کی تصدیق کرنا۔