متعدد ڈگری فریکوڈ (مُت-DF) روبوٹ کے کامی فضاء روبوٹ کے تمام مقاموں کے تعین کو درست کرتا ہے روبوٹ کے اختتامی نظام تک رسائی حاصل کر سکتا ہے. اس عملیاتی فضاء کو روبوٹ ڈیزائن، پروگرامنگ اور اطلاقی منصوبہ بندی کے لیے ضروری ہے. کینیمیٹک مساوات ایسے روبوٹوں کے قابلِ تجزیہ اور قابلِ تجزیہ فضاء کرنے کے لیے ایک منظم طریقہ فراہم کرتی ہے۔

کینیاٹک آب‌و ہوا کو سمجھنے کے لئے

Kinematic مساوات ایک روبوٹ کے جوائنٹ پیرامیٹرز کو اپنے اختتامی دور کے مقام اور ان کے اختتامی مرکز سے منسلک کرتی ہیں. یہ مساوات روبوٹ کے عذاب اور جوہر کے ساتھ منسلک کرنے والے روبوٹ سے ماخوذ ہیں. ایک کثیر التعداد ایف روبوٹ کے لیے مساوات میں کئی متغیرات کو ہر جوہر کے زاویہ یا stronomy سے منسلک کرنا شامل ہے۔

کام کی جگہ پر ترقی کرنے کیلئے قدم اُٹھائیں

عمل میں کئی مراحل شامل ہیں:

  • روبوٹ کی جعلی زنجیر اور پیرامیٹر کی پیمائش.
  • روبوٹ کے عذاب پر مبنی مساوات کو آگے لکھیں۔
  • ہر جوڑ میں تبدیلی
  • ہمزہ ختم کرنے والی پوزیشنوں کو حل کریں گے
  • تمام مقامات کو تصور کرنے یا کام کی جگہ کا تجزیہ کرنے کے لئے مختص کریں.

کام کی جگہ پر ترقی کرنا

کام کی فضاء کو اختراع کے ذریعے تصور کیا جا سکتا ہے ختم کرنے والی پوزیشنوں کو جن سے لی گئی مساوات کی طرف سے حاصل کی گئی ہے. یہ نظریاتی عمل قابلِ رسائی علاقے کی شکل اور حد تک شناخت کرنے میں مدد دیتا ہے جو کامی منصوبہ بندی اور تزئین و آرائش کے لیے مفید ہے۔