مناسب حسابس کو یقینی طور پر بازوؤں کو کام میں لانے اور اپنے بل کو بڑھانے کے لئے کلیدی نکات اور اقدام کو یقینی بنانے کی ضرورت ہے ۔

جوڑوں کے دباؤ کو سمجھنا

ان دباؤ میں تناؤ ، دباؤ ، شرر اور مصنوعی توانائی شامل ہیں ۔ ان قوتوں کا درست تجزیہ مناسب مواد اور ڈیزائننگ جوڑوں کا انتخاب کرنا ضروری ہے جو متوقع بوجھ کو برداشت کر سکتے ہیں ۔

دباؤ کی وجہ سے پریشان

حساب میں ہر جوڑ پر عمل کرنے والی قوتوں کو حل کرنا شامل ہے. انجینئرز انورٹرس کو اندرونی قوتوں کا تعین کرنے کے لیے آزاد جسم کی تصاویر اور مساوات کا استعمال کرتے ہیں. دباؤ کے لیے بنیادی فارمولا یہ ہے:

[sress = Force / Area

جہاں قوت مشترکہ پر عمل آوری ہے اور علاقہ اقتصادی علاقہ ہے اجزاء کی ترقی۔ Evantive species مثلاً empticle عنصر تجزیہ (FEA)، دباؤ کی تقسیم میں مزید تفصیلی بصیرت فراہم کر سکتا ہے۔

مادی انتخاب کریسرییا

بنیادی عناصر میں طاقت ، وزن ، کروس کی مزاحمت اور مُنہ‌ودماغ کی مزاحمت شامل ہے ۔ روبوٹ بازوؤں میں استعمال ہونے والے عام مواد النجوم الن‌وَّیس ، سٹیل اور مرکبات ہیں ۔

سامان کو زیادہ متوقع دباؤ پر مبنی ہونا چاہیے۔ اعلیٰ درجے کے جوڑ، مواد کے ساتھ بلند طنزیہ قوت اور تھکن کی مزاحمت کو ترجیح دی جاتی ہے۔اس کے علاوہ وزنی تجزیہ روبوٹ بازو کی مجموعی کارکردگی اور رفتار پر اثر انداز ہوتا ہے۔

مادی خصوصیات کی بنیاد

  • ] النجوم اللوئیس: نوری وزن، حسن کروسائی مزاحمت، اعتدال پسندی۔
  • اسٹل: ہائی طاقت، مضبوط، بھاری النجوم سے بھاری۔
  • ] کومپویشن: ہائی طاقت سے حاصل ہونے والی شرح، عوامل۔