کنٹرول تھیوری میں سٹیج کریتیسیا: ہر انجینئر کو کیا جاننا چاہئے

کنٹرول نظریہ انجینئری کا ایک اہم شعبہ ہے جو فعال نظامات کے طرز عمل سے تعلق رکھتا ہے۔ہر چیز کنٹرول نظریہ کے سب سے زیادہ تنقیدی پہلوؤں میں سے ایک پائیدار ہے۔

[ صفحہ ۶ پر تصویر ]

قابو پانے والے نظریات میں ، کسی نظام کی طرف رجوع کرنے کی صلاحیت کو ظاہر کرنے کی طرف اشارہ کرتا ہے ۔

غیرضروری طور پر استعمال ہونے والی اقسام

Asymptotic Stability:] ایک نظام اسمِ عسکری طور پر مستحکم ہوتا ہے اگر کسی خلل کے بعد یہ وقت کے ساتھ ساتھ اپنی Equilibrium نقطہ پر واپس آتا ہے۔
. Marginal Stability: ایک نظام پائیداری ہے اگر یہ کسی حد تک قائم رہ جائے تو پھر بھی اس کی حالت میں واپس نہیں آ سکتی۔
institution: ایک نظام غیر مستحکم ہے اگر وہ کسی رکاوٹ کے بعد اپنے اکیلبریم نقطہ سے ٹکراتا ہے۔

س . ع .

انجینئر کسی کنٹرول سسٹم کے استحکام کا تعین کرنے کے لیے کئی معیار استعمال کرتے ہیں۔یہاں عام استعمال کے چند طریقے ہیں:

[Routh-Hurties rates:] یہ شرح ایک ایسا طریقہ فراہم کرتی ہے کہ جو کسی لیزر سسٹم کے قائم مقام کو معلوم کر کے اس خصوصیت کو ناپینومیکل کے کوفی ارکان کو درست کرتا ہے۔
Nyquist division: [] Nyquist State States structions by system کے تعددیاتی جوابات کو یقینی بناتے ہیں۔
Bode Place Analysis:] برقی اختراعات کو حاصل ہونے والے فوائد اور مرحلے کی ساخت کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جو نظام کی استحکام کی نشان دہی کرتی ہے۔
روت لوکس مسج:] یہ graphical طریقہ کار ظاہر کرتا ہے کہ مختلف نظامِ شمسی کے ساتھ خصوصیت کی مساوات کی جڑیں کیسے تبدیل ہوتی ہیں۔

رُوت-ہرویٹز فرق

رُوت-ہُورُوتِز نُماء ایک ریاضیاتی امتحان ہے جو ایک لکیری وقت-invarist نظام کے استحکام کا تعین کرتا ہے اس میں خصوصیت کے کوفی حروف سے routh spheres بنا کر رکھنا شامل ہے. نظام مستحکم ہے اگر رُوت کے پہلے ستون میں موجود تمام عناصر مثبت ہیں۔

رُوت-Hurtitz کی شرح کا اطلاق کرنے کے لئے قدم

نظام کی خصوصیات کو منتقل کریں
اس میں بہت سے لوگ شامل ہیں ۔
نشان تبدیل کرنے کے لیے رُوت کے پہلے ستون کو پُر کریں ۔

نستعلیق فرق

Nyquist rates in plasser Place میں کوانور انفنٹری کے تصور پر مبنی ہے. یہ بند لوپ سسٹم کے استحکام سے اوپن لوف فریکوئنسی جواب سے تعلق رکھتا ہے. شرح میں نکہت پوائنٹ کی نقاشی اور شمارندیات (-1,0) کی منصوبہ بندی شامل ہیں۔

نیوکیسٹ فرق کے کلیدی نکات

گھڑیال حکمت عملی کی تعداد (-1,0) دائیں جانب کے مدار میں موجود مدارس کی تعداد کو ظاہر کرتی ہے۔
اگر serministances کی تعداد دائیں نصف ہوائی جہاز میں برابر ہو تو نظام غیر مستحکم ہے۔
ایک نظام مستحکم ہے اگر نقطہ نظر کے کوئی جزوی (-1,0) موجود نہ ہو۔

بُت‌پرستانہ طریقے سے ایناولیس کا علاج

ب کوڈ مکر نظام کی فریکوئنسی کے رد عمل کی ایک نگاری فراہم کرتا ہے۔ایبٹ اور مرحلے کے مارجن کو جانچنے سے انجینئر نظام کے استحکام کا اندازہ لگا سکتے ہیں۔ مثبت حاصل کردہ مربوط اور مرحلہ وار مارپیٹ 0 ڈگری سے زیادہ پائیدار نظام کی نشاندہی کر سکتے ہیں۔

احساسِ‌تنہائی اور کیمیائی عوامل

Gain service: [1] وہ مقدار جو نظام عدم استحکام بننے سے پہلے برداشت کی جا سکتی ہے۔
Phase settle: وہ اضافی مرحلے جو نظام شمسی سے پہلے غیر مستحکم ہو سکتا ہے۔

روٹ لوکس کا طریقہ

روٹس طریق کار ایک graphic تکنیک ہے جو یہ تجزیہ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے کہ کیسے نظامِ شمسی کے طور پر پیچیدہ ہوائی اڈے میں خصوصیت مساوات کی جڑیں مختلف ہو جاتی ہیں یہ طریقہ خاص طور پر نظام استحکام پر رد عمل کے اثر کو سمجھنے کے لیے مفید ہے۔

ایک روٹس کی نقل‌مکانی کرنے کیلئے قدم اُٹھائیں

سسٹم کی کھلی لوپ منتقلی عمل کو منتقل کريں
ٹرانسفر کام کے پزل اور صفر کا تعین کريں
کوکو کي بنیاد کو وو ٹ کر نے والے مقام پر بنا ئيں

کُنَّا

نظام ڈیزائن میں شامل انجینئروں کے لئے قابلِ‌غور معیارات سمجھنا ضروری ہے ۔