قابو پانے والے نظریہ‌ساز کوکولوگ یا کوبوتس کو مشترکہ ماحول میں انسانوں کیساتھ کام کرنے کیلئے بنایا گیا ہے ۔

روبیکس میں کنٹرول تھیوری کے بنیادی مراکز

کنٹرول نظریہ میں الجبرا کو ڈیزائن کرنا شامل ہے جو فعال نظاموں کے طرز عمل کو اختیار کرتا ہے۔مریخ میں یہ مطلوبہ پوزیشن، رفتار اور قوتوں کو برقرار رکھنے میں مدد دیتا ہے۔

غیرمتوقع استحکام

اسٹیبل کو یقینی بناتا ہے کہ ایک روبوٹ اپنی مقصدی حالت کو بغیر کسی آئیسی عمل یا رد عمل کے برقرار رکھتا ہے۔پریکل کنٹرول جیسے کہ پروشل-انٹریل-ڈیویو (PID) کے ذریعے عام طور پر اس حاصل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ان خلیات کی مناسبت عمل کے دوران عدم استحکام کو روکا جاتا ہے۔

خوشی

اگر آپ کو لگتا ہے کہ آپ کو اپنے والدین کے ساتھ وقت گزارنے کا کوئی اچھا معمول نہیں ہے تو آپ کیا کریں گے ؟

مشکلات کا سامنا کرنا

کوبوتس میں کنٹرول تھیوری میں سینسری شور، غیر محدود اور حقیقی وقت کے حساب سے متعلق مسائل شامل ہوتے ہیں۔