کنٹرول نظریہ انجینئری کی ایک شاخ ہے جس میں فعال نظاموں کے طرزِعمل کو منظم کرنے کی کوشش کی جاتی ہے ۔

کنٹرول تھیوری کے بنیادی عناصر

کنٹرول نظریہ میں ایسے الجبرا کو ڈیزائن کرنا شامل ہے جو نظام خارج کرتا ہے۔Gmail بازوؤں کے لیے اس کا مطلب مطلوبہ نصب کرنے والے موٹر کمانڈ کمانڈز کو مطلوبہ پوزیشن یا حرکتیں حاصل کرنے کے لیے ضروری ہے

رُوت آرمز پر کنٹرول تھیوری کا اطلاق کرنا

صنعت میں کنٹرول الموت جیسے پی آئی ڈی (Proctrial-Integral-Derivative) کے لیے عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔یہ الجبرا روبوٹ بازو کے قیام کی مستقل نگرانی کرتے ہیں اور غلطیوں کو کم کرنے کے لیے اصلاحات بناتے ہیں۔ان میں کنٹرول کی مناسبت سے پیرامیٹرز کی ضرورت ہوتی ہے۔

کنٹرول تھیوری کے فوائد

اسکے علاوہ ، یہ فوری ردِعمل کو بہتر بنانے اور حالات کو بدلنے کیلئے فوری ردِعمل کو بہتر بنانے اور مؤثر بنانے کے لئے میکاہ کو پہننے سے میکاہ کو کم کرتی ہے ۔

  • اپنی حیثیت کو درست کرنے کی کوشش کریں
  • عملی طور پر ترقی
  • اخراجات کم کرنے کی کوشش کریں
  • حفاظتی معیاروں کو محفوظ رکھا جا رہا ہے