کنٹرول سسٹمز مختلف انجینئری کے اطلاقات میں اہم کردار ادا کرتے ہیں جو نظامِ قدرت کو منظم اور مؤثر طریقے سے کام کرتے ہیں۔

کنٹرول سسٹمز میں توازن کو سمجھنا

کنٹرول سسٹمز میں ایک مشکل کے بعد دوبارہ ایک نظام کی طرف رجوع کرنے کی صلاحیت کو ظاہر کرنے کے لیے ایک نظام کی صلاحیت کا ذکر کیا گیا ہے. ایک پائیدار نظام وقت کے ساتھ ساتھ غیر واضح سلوک کا مظاہرہ نہیں کرے گا. استحکام کی مختلف قسمیں ہیں، جن میں شامل ہیں:

  • تمام شرائط کے تحت نظام قائم رہتا ہے۔
  • ] ریلیشن اسٹیبلشمنٹ:] مخصوص شرائط کے تحت یا کچھ حدود کے اندر قائم نظام قائم رہتا ہے۔

مایوسی کا مقابلہ کرنا

کنٹرول سسٹمز کے استحکام کو بڑھانے کے لیے کئی طریقے استعمال کیے جا سکتے ہیں۔ہر طریقہ اپنا مفادات رکھتا ہے اور مختلف غیر مستحکم نظام کے لیے موزوں ہے۔

۱ : خوراک واپس لوٹنے کا کنٹرول

فِلپّی کنٹرول میں اپنے داخلی عمل کو متاثر کرنے کے لیے کسی نظام کی برآمد کا استعمال شامل ہے۔اس طریقہ کار میں تبدیلی کے ذریعے مطلوبہ برآمدات کو برقرار رکھنے میں مدد ہوتی ہے. رد عمل کی دو بنیادی اقسام ہیں:

  • ]Negative Foodback:] نظام کو مستحکم کرنے کے لیے برآمدات کو کم کرتا ہے۔
  • [Positive foodback: برآمدات میں اضافہ کرتا ہے، جس کی وجہ سے اگر مناسب طور پر انتظام نہ کیا جائے تو غیر مستحکم ہو سکتا ہے۔

۲ ۔

پرووکٹل-انتیسل-دیوویویکل (PID) کے لیے کنٹرول سسٹمز میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے تاکہ ان کی کارکردگی کو استحکام میں لایا جا سکے۔تین اجزاء مل کر مطلوبہ اور اصل برآمد کے درمیان غلطی کو کم کیا جا سکے:

  • پروڈیوس: موجودہ غلطی کا پتہ چلتا ہے۔
  • [integral: [1] ماضی کی غلطیوں کو درست کرنے کے لیے اصلاحات کی جاتی ہیں۔
  • Deriviation: پریڈٹس مستقبل میں غلطیاں۔

3۔ لیڈر اور لیگ کی بورڈنگ۔

کنٹرول سسٹمز کے فریکشن میں تبدیلی کے لیے لیڈر اور کنٹرولر استعمال ہوتے ہیں ۔

  • عبوری جوابات کو بڑھا کر استحکام پیدا کرتا ہے۔
  • لاگ کرافٹ: ٹھوس ریاستوں کی اصلاحات مگر جواب کی رفتار کم ہو سکتی ہے۔

4۔ ریاست سری نگر نمائندگی کرتا ہے۔

ریاستوں کی نمائندگی ایک جدید طریقہ کار ہے جو کنٹرولنگ سسٹمز کو وسیع طریقہ کار فراہم کرتا ہے اور ڈیزائن کرتا ہے۔اس میں متعدد انفلیشنوں اور برآمدوں کا غور و فکر، استحکام کو زیر کرنے کی اجازت دی جاتی ہے:

  • کوانٹرویلیشن: انسائکشنس کہ نظام کو کسی بھی ریاست کی طرف لے جا سکتا ہے۔
  • [Observability:] انسائو کہ اندرونی حالت برآمدات سے باہر ہو سکتی ہے۔

اِس سلسلے میں ایک مثال پر غور کریں ۔

استحکام بڑھانے کے طریقوں پر عمل کرتے ہوئے ، کئی غور و فکر کو عمل میں لانا چاہئے تاکہ مؤثر ثابت ہو:

  • Systim Dynamics:] نظام شمسی کے جوہری تفاعلات کو سمجھنے کے لیے مناسب طریقوں کا انتخاب کرنا ضروری ہے۔
  • [foncances] مطلوبہات:] کارکردگی کے ساتھ ساتھ کارکردگی کی اصلاحی استحکام جیسے کہ رفتار اور درستی ضروری ہے۔
  • Robostness:] نظام کو مختلف حالات اور عدم استحکام کے تحت قائم رہنا چاہیے۔
  • کوسٹ اینڈ کمپلیکس: منتخب طریقہ کار کو بجٹ اور نظام پیچیدگی کے رکاوٹوں کے اندر غیر مستحکم ہونا چاہیے۔

کُنَّا

کنٹرول سسٹمز میں استحکام ان کے فلاحی عمل کے لیے بہت ضروری ہے مختلف اطلاقات میں استعمال ہونے والے طریقوں سے جیسے کہ عقبی طور پر کنٹرول، پی آئی ڈی پرسنل، معاوضہ کی تکنیک اور ریاست کی طرز پر، انجینئری نظام کو بہت بہتر بنا سکتے ہیں. تاہم، نظام فعال، کارکردگی کے تقاضوں، بے روزگاری اور قیمتوں کا محتاط ہونا لازمی ہے۔