MTLAB ایک وسیع استعمال شدہ سافٹ وئیر ہے جس میں مصنوعی اور تفاعل کنٹرول سسٹمز کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔اس سیارچے سے ایک مرحلہ وار ہدایت فراہم کی جاتی ہے تاکہ صارفین کو ایم ٹی ایل بی کے استعمال سے کنٹرول سسٹم کے بنیادی مراحل کو سمجھنے میں مدد مل سکے۔

ایم‌ٹی‌بی سے شروع

بیگن نے MATLAB کو کھولنے اور اپنے آپ کو ممشتمل کر کے متعارف کرایا. MTLAB کنٹرول سسٹم ڈیزائن کے لیے مختلف مصنوعات اور آلاتی رموز کو خاص طور پر کنٹرول سسٹم ٹول باکس کے لیے پیش کرتا ہے۔

نظام کی مثال دیں

کنٹرول سسٹم ڈیزائن میں پہلا مرحلہ ریاضیاتی ماڈل بنایا جا رہا ہے یہ عمل منتقلی عمل یا حالتیاتی نمائندگی کے استعمال سے کیا جا سکتا ہے۔

مثال کے طور پر کسی منتقلی عمل کو متعین کرنے کے لیے:

]ss = tf([numerator coefficients)، [donomator coefficials]؛]؛

کامیابی کی منصوبہ‌سازی کرنا

جب نظام کو ماڈل بنایا جاتا ہے تو آپ مخصوص کارکردگی کے معیاروں کو پورا کرنے کے لئے ایک آلہ ڈیزائن کر سکتے ہیں ۔

پی آئی ڈی پرسنل بنانے کے لئے:

کنٹرولر = پیڈ(Kp، Ki, Kd)؛ ۔

سُست پڑ جانا اور اُسے چھوڑنا

اور ]]]]]]]] کو ڈیزائن کرنے کے بعد، بند-لوپ سسٹم کو تجزیہ کرنے کے لئے استعمال کریں.

مثال کے طور پر :

مرحلہ(Sys)(seys) کنٹرولر، 1)؛

آخری کارروائی

اسکے علاوہ ، اسکے بعد ، اسکو استعمال کرنے کیلئے مختلف طریقے استعمال کئے گئے ہیں ۔