کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
کنٹرول ڈیزائن میں سولوینگ اسٹیٹ اسپیس ایکویشن کے لیے متعدد ماہرین کا شمار کیا جاتا ہے۔
Table of Contents
شمارندی طریقوں کو کنٹرول کرنے کے لیے قابو میں رکھنے کے لیے system کے نظامِ فضائی مساوات کو کنٹرول کرنے کے لیے system کے ان طریقوں کو انجینئروں کو جانچنے اور ڈیزائن کنٹرول کرنے کے نظام کو جانچنے اور ناممکن ہونے کے قابل بنایا گیا ہے. اس مضمون میں ملکی فضاء کے ماڈلوں کو حل کرنے میں استعمال ہونے والی عام شماریات پر بحث کی گئی ہے۔
دُنیا کی بڑھتی ہوئی وسعت
ملکی فضاء مساوات پہلی سمتی مساوات کا مجموعہ استعمال کرتے ہوئے کسی نظام کی توانائی کو بیان کرتے ہیں ان کو غیر واضح طور پر بیان کیا جاتا ہے:
]]]]dx/dt = Ax + Bu]۔
[y = Cx + Du]
x ریاست ونی پگ، ] ایک انساب ہے اور [y پیداوار ہے. . Solding ان مساوات کو وقت پر نظم و ضبط کے لیے ضروری ہے۔
حل کیلئے متعدد پیچیدہ مسائل
ملکی مساوات کے لیے پیمائشی نظام کے بارے میں کئی شمارندی تکنیکیں استعمال کی جاتی ہیں. یہ طریقے مسلسل مساوات کو حل کرتے ہیں تاکہ نظام کی ریاستوں کو وقت کے مطابق درست کیا جا سکے۔
یو .
ایولر طریقہ کار ایک سادہ طریقہ ہے جس میں موجودہ ریاست اور اس کے دائرہ کار پر مبنی اگلی ریاست کا اندازہ لگایا گیا ہے:
x(t + ⁇ t) + x(t) + X X(t) + BU(t)][[1]]
بنگج-کوتا (انگریزی:
Runge-Kutta طریقوں، خصوصاً چوتھا اصولی تفاعل (deport)، ہر مرحلہ کے اندر کئی نکات پر دائروں کو حل کرنے سے زیادہ درست حل فراہم کرتا ہے۔یہ وسیع پیمانے پر استعمال کیے جاتے ہیں مطلوبہ اطلاقات میں۔
اصلاحی معاملات
اعدادوشمار کے طریقوں کا اطلاق کرنے سے ، مناسب وقتی مرحلہ اختیار کرنا اہم ہے ۔
زیادہ تر کنٹرول سسٹم سافٹ وئیر پیکجز میں شماریاتی انفلیشن کے لیے تعمیر کردہ عملے شامل ہیں، جس میں اسٹیٹ اسپیس ماڈلز کے انفنٹری اور تجزیے کو ترتیب دیا گیا ہے۔