اِس لئے اُن کی اِس پابندیوں کو سمجھنا بہت ضروری ہے کہ وہ اپنے ماحول میں روبوٹس حرکت اور مداخلت کو کیسے بڑھا سکتے ہیں ۔

کونسی چیز کُل‌وقتی خدمت کرنے والے لوگ ہیں ؟

کینیماک تنازعات اپنی ساخت اور جوائنٹ کی حاملہ ساخت کی وجہ سے کسی روبوٹ کی حرکت پر حدود کا حوالہ دیتے ہیں۔وہ ممکنہ پوزیشن اور یا روبوٹ کو جسمانی یا حفاظتی حدود کی خلاف ورزی کے بغیر حاصل کر سکتے ہیں۔

کینیاٹک کا کن‌کنٹس کی اقسام

کئی قسم کے تنازعات ہیں جو انفلیشن روبوٹس پر اثر انداز ہوتے ہیں:

  • University: ہر جوڑ کے لیے حرکت کے دائرے پر اصلاحات۔
  • عملی فضاء : وہ طبیعی علاقہ جس میں روبوٹ کام کر سکتا ہے۔
  • Velocity Constraints: تحفظ کو یقینی بنانے کے لیے تحریک کی رفتار پر زور دیا جاتا ہے۔
  • [Obstacle Fufance: Constraints کو کسی چیز یا انسانوں سے منع کرنے کے لیے.

روبوٹ ڈیزائن کیلئے تجاویز

مناسب طور پر ، انسانی کمزوریوں کے خطرات کو کم کرنے کے دوران روبوٹس کو پیچیدہ کام کرنے کے قابل بناتی ہیں ۔