یہ مقدمہ کسی موبائل روبوٹ کے فعال کنٹرول میں تنازعات کو حل کرنے کے لیے استعمال ہونے والے طریقوں کو جانچتا ہے۔اس میں روبوٹ کی کارکردگی اور استحکام کو بہتر بنانے کے لیے مسائل حل کرنے والے کو نمایاں کیا گیا ہے۔

کنٹرول کے مسائل کو سمجھنا

موبائل روبوٹز غیر فعال ماحول میں کام کرتے ہیں، مطابقت انگیز کنٹرول سسٹم کے لیے درکار ہیں۔ مشکلات میں تحریک کے دوران استحکام، رکاوٹوں اور توانائی کی کارکردگی کے دوران استحکام کو برقرار رکھنا شامل ہے۔یہ مسائل حقیقی وقتی کارکردگی اور جوابی کارروائیوں کا تقاضا کرتے ہیں۔

نظامِ‌شمسی کے کنٹرول میں قریبی رسائی

کنٹرول سسٹم سینسری، جیسا کہ لی ڈی آر اور ایکسیلمر وغیرہ، ماحولیاتی اور پوزیشنی اعداد جمع کرنے کے لیے. یہ ڈیٹا ماڈل پیشینگوئیی کنٹرول (MPC) پر مبنی کنٹرول الموت میں خوراک فراہم کرتا ہے، جو مستقبل کی ریاستوں کی پیشینگوئی کرتا ہے اور اس کے مطابق احکام کو تبدیل کرتا ہے۔

اصلاح اور نتائج

اسکے بعد روبوٹ نے اپنے اندر بہتری پیدا کی اور اپنی کمزوریوں کو کم کرنے کے لئے بڑی تیزی سے چلنے والی تبدیلیوں کو بہتر بنایا ۔

حل کی اہمیت

  • [Real-time Seministration
  • [Predicitive کنٹرول Alphals
  • ماحولیاتی تبدیلیوں کے لیے جواب
  • توانائی-efficent متحرک