ایک ایسا مشین بنانا جو بڑی آسانی سے سطح ، رکاوٹوں اور قدرتی ماحول کو حل کر سکتا ہے اور اِسے دوبارہ بہتر طور پر حل کر سکتا ہے ۔

میکانی ڈیزائن

میکانکی ترکیب میں نہایت تیز اور ہلکا وزن ہونا ضروری ہے جیسے ایلومینیئم النلوی اور کاربن کے برتنوں کو عام طور پر توازن اور وزن کے لیے استعمال کیا جاتا ہے. ٹانگ ڈیزائن کے ڈیزائن میں مختلف جوڑ شامل ہیں جن میں جانوروں کی حرکت میں رکاوٹ اور استحکام فراہم کیا جاتا ہے۔

کنٹرول سسٹمز

کنٹرول سسٹم سینسر اور الموت کو منظم کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ایسنسر جیسے ایم یو، مجبور سینسر اور کیمرے حقیقی وقت کے اعداد و شمار فراہم کرتے ہیں۔اس ڈیٹا کو کنٹرول کرنے کے لیے بورڈز کو کنٹرول کرنا، ٹانگوں کی حرکت کو درست کرنا اور رکاوٹ کو قابو میں رکھنا۔

ماحولیاتی ترقی اور ماحولیاتی ترقی

Navigation ایسے نظری نظاموں پر انحصار کرتا ہے جن میں LDAR، Strao Cambers، اور Gs. یہ سینسر روبوٹ کے ماحول کی مدد کرتے ہیں، رکاوٹوں کا پتہ لگانے اور منصوبہ بندی کے راستے۔ مشین سیکھنے والے روبوٹ کی صلاحیت کو بہتر بناتے ہیں تاکہ وقت کے ساتھ ساتھ پیچیدہ طریقے سے مطابقت پیدا کیا جا سکے۔

آزمائشوں اور نتائج

مختلف قسم کے تناظر پر وسیع پیمانے پر جانچے جیسے کہ پتھریلی راستے، ریتی ڈھلوانوں اور غیر واضح زمین نے روبوٹ کی صلاحیتوں کو ظاہر کیا۔ روبوٹ نے کامیابی سے اپنی گیئٹ کو مستحکم رکھا اور مختلف سطحوں تک اپنا گیئٹ کو تبدیل کیا، ڈیزائن کی کارکردگی کو ظاہر کیا۔