کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
کیس مطالعے: سٹیبل بھاگی کنٹرول کے لیے ڈرنے کی تکنیک ماڈلنگ
Table of Contents
اس مضمون میں ہم دیکھیں گے کہ مضبوط پرواز کنٹرول حاصل کرنے کے لئے کسی ڈرون کے فعال نمونے بنانے کے عمل کا جائزہ لیا گیا ہے ۔
ڈرنے کی صلاحیت
ڈرنے والے ذرات میں توانائیوں اور لمحات کا مطالعہ گاڑی پر عمل کرنا شامل ہے. ان میں arodmic forces، موٹر ور اور کشش ثقل اثر شامل ہیں۔ان عناصر کو ماڈلنگ کرنا مختلف حالات کے تحت دہشت گردی کے رویے کی پیش کش کرنے میں مدد دیتا ہے۔
کوینٹل ماڈل تیار کرنا
عمل نیوٹن کے قوانین پر مبنی حرکت کی مساوات سے شروع ہوتا ہے۔یہ مساواتیں کارپوریٹی میں موجود ہیں جیسے کہ پوزیشن، رفتار، تناسب اور کنٹرول میں تبدیلی۔ سادہیت اکثر کلیدی سرگرمیوں پر مرکوز ہوتی ہے جو استحکام کے لیے متعلقہ ہیں۔
کنٹرول میں تبدیلی
ماڈل قائم کرنے کے بعد، پی آئی ڈی یا ماڈل پیشینگوئیوں کے کنٹرول کے لیے کنٹرول الموتز کو مستحکم پرواز برقرار رکھنے کے لیے بنایا گیا ہے. یہ الجبراً پرواز کے راستوں سے انحراف کے لیے موٹر رفتار کو درست کرنے کے لیے تیز رفتار کو درست کرتے ہیں۔
ماڈل کے کلیدی کردار
- ایروودمک قوتوں
- موٹر موٹر اور ٹریک
- غیر ذمہدار خصوصیات
- سینسور جواب اعداد