Autonomous cars systems پر انحصار کر کے محفوظ اور مؤثر طریقے سے جانچنے کے لیے ان نظاموں کو ڈیزائن کرنا ہوتا ہے حقیقی دنیا کے اعداد و شمار کو یقینی بنانے کے لیے مختلف حالات کے تحت ایک مقدمہ کا مطالعہ کر رہا ہے

ڈیٹا جمع کرنا اور جمع کرنا

پہلے مرحلے میں لی ڈی آر، کیمرے اور جی ایس ایس کے سیزن سے ڈیٹا جمع کرنا شامل ہے۔یہ ڈیٹا گاڑی کے ماحول، پوزیشن اور رفتار کے بارے میں معلومات فراہم کرتا ہے۔اس ڈیٹا کو چلانے میں شور اور کلائٹنگ سینسر ان پٹس کو یقینی بنانے کے لیے شامل ہے۔

کنٹرول سسٹم ڈیزائن کریں

کنٹرول سسٹم سینسر اعداد و شمار کی تعبیر کے لیے الموت استعمال کرتا ہے اور گاڑیوں کے استعمال کے احکام بناتا ہے۔مپی سی او ڈی کیو ایل کنٹرول (ایم پی سی) اور پی ایچ ڈی کے استعمال عام طور پر رفتار، تناسب اور کارکردگی کا انتظام کرنے کے لیے نظام حقیقی وقتی اعداد و شمار سے مطابقت رکھتا ہے۔

آزمائشوں اور آزمائشوں کا سامنا کرنا

ابتدائی طور پر انفنٹری ماحولیات کو کنٹرول الموت کو انفنٹری ڈیٹا کے ساتھ جانچنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ جب انفنٹری کی جانچ پڑتال کی جاتی ہے تو ٹیسٹ سیریز سے جمع شدہ حقیقی دنیا کے اعداد و شمار کے ساتھ جانچ لیا جاتا ہے یہ مرحلے سینسری اور ماحولیاتی عدم استحکام سے متعلق مسائل کی شناخت کرنے میں مدد دیتا ہے۔

مشکلات اور حل

مشکلات میں سینسر آواز، سڑک کی حالت اور فعال رکاوٹیں شامل ہیں۔ حل کرنے میں سینسری کیمیائی تکنیکیں، انتہائی کنٹرول الجبرا اور مشین سیکھنے والے ماڈل شامل ہیں جو تاریخی اعداد و شمار پر مبنی فیصلے کو بہتر بناتے ہیں۔