کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
کیس مطالعے کا کام: روبیکک آرم میں پید کنٹرول کیلگری ٹونگ پیرامیٹرز کے ساتھ قائم ہے۔
Table of Contents
یہ مضمون ایکسچینج بازو کے مقام پر پی ایچ ڈی کنٹرول کے اطلاق پر ایک مقدمہ مطالعہ پیش کرتا ہے ۔اس میں مخصوص حرکت اور استحکام حاصل کرنے کے لیے ٹوئنٹی/ٹیٹیوی پیرامیٹروں کے عمل پر بحث کی گئی ہے۔
پیڈیڈی کنٹرول میں اضافہ
PID کنٹرول ایک رد عملی نظام ہے جو خودکار نظاموں میں کثرت سے استعمال کیا جاتا ہے۔اس میں مطلوبہ اور حقیقی پوزیشنوں کے درمیان غلطی پر کنٹرول میں تبدیلی کی گئی ہے۔جسپر انحصار، ای میل اور لیو میٹر کی مناسبت سے کام لینا ضروری ہے۔
روبہ (Rootic Arm) جگہ جگہ جگہ جگہ جگہ بنانے کا نظام
اس کیس میں موجود search کو صنعت میں مکمل حرکات کرنے کے لیے بنایا گیا هے ۔ کنٹرول سسٹم میں پوزیشن کی غلطیوں کا پتہ لگانے کے لیے سینسر استعمال ہوتا ہے اور ان کی اصلاح کے لیے PID کنٹرول کا اطلاق ہوتا ہے ۔ مقصد زیادہ تر چیزوں اور جوابات وقت کو کم کرنا ہوتا ہے۔
ٹونگ پیرامیٹر 1=سال درکار ہے
ٹوئنٹینگ طریقہ میں پی، آئی اور ڈی پیرامیٹرز کے لیے فیکلٹی اقدار کو نافذ کرنا شامل ہے۔کیکنک جیسے زیگلر-نخولس یا آزمائشی-اور ڈرون استعمال ہوتے ہیں۔ منتخب پیرامیٹرز نظام کی استحکام اور جوابی کارروائی پر براہ راست اثر انداز ہوتے ہیں۔
- پروڈیوس حاصل (Kp)
- انٹریال تحصیل (کیی)۔
- ترقیاتی نفع (قڈ)۔
- دوبارہ شروع
- زیادہتر لوگ اِس بات پر یقین رکھتے ہیں کہ خدا اُن کی مدد کرے گا ۔
نتائج اور نتائج
حسابی پیرامیٹروں پر عمل کرنے کے بعد، ایم ایل ایل بازو نے درست اور مستحکم ثابت کیا۔ نظام نے کم تر کرپشن کے ساتھ احکام مرتب کرنے کے لئے فوری رد عمل کیا۔ فنی طور پر-تونگ حقیقی حالات پر مبنی کارکردگی کو ترجیح دینے کے لیے جاری رکھا۔