کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
کیس مطالعے کا کام: Autonomous Vehicle میں پائی جانے والی پیڈ کنٹرول سٹیرنگ سسٹمز
Table of Contents
PID کنٹرول ایک خودکار گاڑی کے نظام میں وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والا طریقہ کار ہے تاکہ درست طور پر قابلِ استعمال کارکردگی اور حفاظتی نظام برقرار رہے۔اس معاملے میں مطالعے سے پتہ چلتا ہے کہ کیسے حقیقی دنیا کی گاڑیوں کے لیے PID Cons عمل میں لایا جاتا ہے اور کس طرح
ایڈز پر قابو پانے کی بابت نظریہ
پروکل-انتیسل-ڈیویری (PID) کنٹرول ایک رد عملی عمل ہے جو مطلوبہ اور حقیقی گاڑی کے فرق پر مبنی فرق پر مبنی اصلاحات کرتا ہے۔یہ مسلسل غلطی کی قدر شمار کرتا رہتا ہے اور اس غلطی کو کم کرنے کے لئے اصلاحات کا اطلاق کرتا ہے۔
Autonomous Viehicles میں شمولیت
اس ڈیٹا کا اطلاق موجودہ غلطیوں پر کرنے والے عناصر ، ماضی کی غلطیوں کے اُصولوں پر عمل کرنے اور مستقبل میں آنے والی غلطیوں کی بابت پیشینگوئیوں کی گئی ہے ۔
اختلافات اور مشکلات
optiming PID پیرامیٹرز serview کے لیے ضروری ہے. Techniques مثلاً زیگلر-نچلس ٹننگ مناسب فوائد تلاش کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے. مشکلات میں سڑک کی حالت اور سینسری میں اچانک تبدیلیاں کرنا شامل ہے، جس سے استحکام پر قابو پایا جا سکتا ہے۔
- قابلِاعتماد
- گرمدہ
- ماحولیاتی تبدیلیوں کا دوبارہ جائزہ
- نظام استحکام