Forward gematics (mosmatics)، ایک بنیادی نظریہ ہے، جو کسی روبوٹ کے فارغ التحصیل (common effector) کی بنیاد پر قائم ہونے والے برقی رو (conomous carstor) بازوؤں میں، آگے کے ساتھ ساتھ، چیز چیزی تعامل اور ماحول کے تعامل جیسے امور کے لیے برقی دست کے مکمل کنٹرول اور انفصرام کو قابل بناتا ہے۔

فنِ‌تعمیر کو سمجھنا

Forward bigmatics میں فارغ العمل کے struction کے مقام کو معلوم زاویے سے اور متصلہ طول البلد سے منسلک کرنا شامل ہے۔اس میں ریاضیاتی ماڈل استعمال ہوتے ہیں، اکثر ڈینویٹ-ہارڈنبرگ پیرامیٹرز پر مبنی ہوتا ہے، روبوٹ کی ساخت اور حرکت کی نمائندگی کرنے کے لیے۔

Autonomous Viehicles میں اطلاقیہ

مثال کے طور پر ، اِن بازوؤں کو اُونچی آواز میں کام کرنے کی اجازت دی جاتی ہے ، اِس لئے اِنہیں صحیح اور محفوظ طریقے سے کام کرنا پڑتا ہے ۔

فررڈ کین‌مِک کے فوائد

  • پریمیئر: [FLT] کے محکمہ اثریہ کا محکمہ مؤقف اختیار کرنے کے لیے.
  • [EE ⁇ :] [T] تیز رفتار عدد بازو حرکتوں کا حساب۔
  • کوانتوال: [1] [حوالہ درکار] عمالات کی تزئین و آرائش۔
  • سانچہ: [1] غیر معمولی طور پر نقصان دہ یا غلطیوں کا خطرہ کم ہو گیا۔