اندور روبوٹ ری ایکٹر کو پیچیدہ ماحول میں مؤثر حرکت کو یقینی بنانے کے لیے درست مقامی نظام کی ضرورت ہوتی ہے۔LIDAR اور IMU Senses سے ڈیٹا کو ملانا مقامی نظام کی ترقی کو بڑھا دیتا ہے۔اس مضمون میں ایک سوال پیدا ہوتا ہے کہ یہ سینسر کیسے بہتر طور پر بہتر بنانے کے لیے تیار ہیں۔

اندور ناویگیشن میں سینسور ٹیکنولوگ ہیں۔

LIDAR (Adate Detection and Ranging) سینسر لیزر ریز آؤٹ کرنے اور اپنی واپسی کے اوقات کا اندازہ لگانے سے تفصیلی فاصلہ فراہم کرتے ہیں۔ IMU (Interial census unit) Centers spermption and متحرک رفتار پیش کرنے، ان سینسرات کو ایک دوسرے کی حدود کے لیے پورا کرتے ہیں، جیسے کہ LIDAR's Climatement of Encyality and IMU's زمانے میں۔

ڈیٹا فوشن تکنیک

معاملہ مطالعہ نے ایک کلمان فیلڈ کو LIDAR اور IMU Data کی طرف متوجہ کیا. یہ طریقہ ایل ڈی آر کی ہائی جیکیشن کو ایم یو کی جانب سے جاری کردہ ڈیٹا سے ملا دیتا ہے. انفلیشن کے عمل میں روبوٹ کے مقام اور یا ان کی پیمائش کرنے کا عمل شامل ہے، جیسا کہ نئے سینسر ڈیٹا کے پاس آتا ہے۔

اصلاح اور نتائج

اس نظام کو رکاوٹوں اور مختلف رکاوٹوں کے ساتھ حائل ہونے والے مختلف عوامل سے جانچ لیا گیا تھا. نتائج نے ظاہر کِیا کہ حساس کیمیائی تعامل کو صحیح طور پر بہتر بنانے کے مقابلے میں ایک مقامی نظام کو بہتر بنایا گیا ہے

کلیدی فوائد

  • [Ennhansted مناسبت سے :] کومنی سینسر مقامی طور پر غلطیوں کو کم کرتا ہے۔
  • Robostness:] نظام مختلف ماحولیاتی حالات میں اچھی طرح سے کام کرتا ہے۔
  • ری ٹیل ٹائم کارکردگی : Data fusions کے لیے تیز تر تجدیدات کو قابل بناتا ہے۔