کیلکلنگ ٹورک کی سمت-بی-بی-اے-اے-اے-اے-ر-اے-دی-سے-سے-سے- رگوت آرم ایکٹر میں

روبوٹ بازو کے داخلی نظام میں متحرک trque onserque serves on settlection کے لیے نہایت ضروری ہے یہ گائیڈ مختلف اطلاقیہ کے لیے درکار ترک کا تعین کرنے کے لیے ایک واضح، مرحلہ وار مرحلہ فراہم کرتا ہے۔

روبہوتس میں تورکی کو سمجھنا

Torque ایک پیمانہ ہے ایک روبوٹ بازو جوڑوں پر عائد کیا جاتا ہے. اس کا اظہار نیوٹن-میٹر (Nm) میں کیا جاتا ہے. قابلِ عمل تورکی حساب مناسب تخط ⁇ (teconstruction) اور ڈیزائننگ کرنے والے نظامات کو منتخب کرنے میں مدد دیتا ہے۔

پہلا قدم : بوجھ اور طاقت کو دُور کریں

آ پ کر نے کے ليے بd پرو فا ئل کا بار بار کا وزن کريں گے اور جوٹا سے لو گ کے مرکزے تک فاصلہ طے کريں گے ان اقدار کو حرکت کرنے کے لیے درکار تر قیس کو حل کرنا یا لوڈ کرنا ضروری هے

ہدایت : قوت کو تیز کریں

سانچہ: فورce = mass × سنگین . مثال کے طور پر اگر وزن 5 کلو وزن ہو تو کشش ثقل کی وجہ سے قوت 5 کلو گرام × 9.81 m/s2 = 49.05 N ہوتی ہے۔

ہدایت : اذیت کا مقابلہ کریں

سانچہ: [Torque = Force × فاصلے. اگر جوہر سے لے کر وزن تک بازو کی لمبائی 0.5 میٹر ہے تو پھر ٹریک 49.05 N 0.5 m = 24.53 نیم ہے۔

مزید معاملات پر غور کریں

یہ عناصر قابلِ‌اعتماد کام کرنے کیلئے درکار حساب‌کتاب سے باہر بنیادی حساب‌اُلعین کو بڑھا سکتے ہیں ۔