درست حساب مختلف سطحوں میں قابلِ‌عمل عمل کو روکنے کیلئے دائرہ‌واسباب کی پیمائش اور تعمیری صلاحیت کو مضبوط بنانے کیلئے ضروری ہے ۔

سُرخ رنگ کی سمجھ حاصل کریں

موٹر کے ذریعے چلنے والی گردشی قوت کو استعمال کرنے کے لئے تیز رفتار، کشش اور متحرک قوتوں پر قابو پانا کافی ہوگا.

اِن ادویات میں سے ایک کتاب ہے ۔

استحکام کے لیے درکار تورک پر کئی عناصر اثرانداز ہوتے ہیں:

  • [Terrain Infous: [1] [حوالہ درکار] بلند تر سرنگیں اوپر چڑھنے یا محفوظ محفوظ طور پر نیچے اترنے کے لیے درکار ہوتی ہیں۔
  • Robot وزن: [حوالہ درکار] ہیویر روبوٹ زیادہ تر تحریک اور استحکام کا مطالبہ کرتے ہیں۔
  • Wheeel Radius: بڑے دائروں کو اسی تناسب کو حاصل کرنے کے لیے مزید ترکیہ درکار ہو سکتا ہے۔
  • Friction and مزاحمت: [4] سیری سختی اور دائرہ دباؤ کے تقاضوں پر اثر انداز ہوتا ہے۔

ضرورت والے ٹورکی کو خالی کرنا

کوائلنگ دائرہ تورکے (T) کے لیے بنیادی فارمولا یہ ہے:

[T = F×R

جہاں مزاحمت پر قابو پانے کیلئے ایف کی ضرورت ہوتی ہے اور رے دائرہ ہے ۔

F = M × G × گناہ( ⁇ ) + F frication[1]]

یہاں ایم جی روبوٹ کا ماس ہے، جی جی جی کشش ثقل ہے، ⁇ سطحی مزاحمت کے لیے ٹھوس ڈھلوان زاویہ ہے اور ایف فرکشن اکاؤنٹس ہیں۔

عملی معاملات پر غور کریں

انجینئروں کو غیرمتوقع تبدیلیوں کے حساب سے حفاظتی نظام میں حفاظتی مارجن کو شمار کرنا چاہئے ۔