Presculational-Integral-Diviative (PID) کنٹرول کو کیمیائی عمل میں کثرت سے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ وہ حرارت، دباؤ اور بہاؤ جیسے خواص کے اندر تبدیلی کو برقرار رکھ سکے۔PD کنٹرول کا مناسب اطلاق ان حسابات کو سمجھنا اور ان پر عمل درآمد کے لیے بہترین طریقہ کار کی طرف راغب ہونا ضروری ہے۔

ایڈز کے خطرات

ایک edive serves service section struction struction struction struction struct the struction and mept struction reduction کے درمیان ہونے والے غلطی پر تناسب کو قابو میں رکھتا ہے ۔

بنیادی فارمولا یہ ہے:

[foup = Kp * غلطی + Ki * Elect of غلطی + Kd * Review of غلطی]۔

پی آئی ڈی ٹورنگ کے لیے کلکٹرز

ای ڈی پی آئی کنٹرول کا انحصار ان پیرامیٹرز کے لیے مناسب مقداروں کا انتخاب کرنے پر ہے، جن میں دستی تلنگانہ، زیگلر-نکولس اور سافٹ ویئر پر مبنی ایدھیمیشن شامل ہیں۔

دستی ترانے کے لیے، چھوٹی کٹ سے شروع کرکے آہستہ آہستہ اس عمل کو بہتر بنانے کے بعد جب تک کہ اس کا جواب نہ دے جائے، کی تبدیلی کر دی گئی تاکہ مستقل ریاستوں اور Kd کو کم کر دیا جا سکے اور اسکواش اور جوڑوں کو کم کر دیا جا سکے۔

کیمیاوی تیاری میں بہترین مشق

پی ایچ ڈی کنٹرول مؤثر طریقے سے کئی بہترین عوامل پر مشتمل ہے:

  • ریلانگ: [12] ریسسسس پی آئی ڈی پیرامیٹرس کو تبدیل کرنے کے لیے تیار کیا جاتا ہے۔
  • [Filtering اشارات: پیمائش میں شور کم کرنے کے لیے فیلڈر استعمال کرتے ہیں۔
  • سفائیٹی غوریوں : کو قابو کرنے والے عمل کو روکنے کے لیے مناسب حدود مقرر کیں۔
  • [Automation Information: پیچیدہ تعاملات کے لیے ضروری وقت پر ترقیاتی کنٹرول کا استعمال کریں۔