یہ روبوٹ مختلف شعبوں میں مختلف کام انجام دینے ، صفائی اور مدد کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں ۔

سروس رووٹس میں کینیامک ایناولیسیس

کینیماک تجزیہ میں روبوٹس کی حرکت کا مطالعہ کرنا شامل ہے جس کی وجہ سے ہونے والی قوتوں پر غور کیے بغیر. یہ روبوٹ کے مختلف حصوں کے تعین، رفتار اور ان کی پیمائش کرنے میں مدد کرتا ہے. یہ تجزیہ درست حرکت کو یقینی بنانے اور پیچیدہ ماحول میں غیر فعال ہونے سے بچنے کے لیے ضروری ہے۔

حیاتیاتی تجزیہ کی دو بنیادی اقسام ہیں: آگے اور داخل۔ فورڈ حیاتیاتی مرکبات میں روبوٹ کے اختتامی نظام کا حساب لگایا جاتا ہے جون پیرامیٹرز پر مبنی ہوتا ہے. انفنٹریس میں مطلوبہ جوہروں کو ایک مخصوص مقام تک پہنچنے کے لیے لازمی طور پر جوہر مقرر کرتا ہے دونوں سروس روبوٹس کے کنٹرول کے لیے لازمی ہیں۔

سڑکوں پر پلاننگ کرنا

سڑک منصوبہ بندی میں روبوٹ کے لیے ایک قابل عمل راستہ اختیار کرنا ہوتا ہے تاکہ رکاوٹوں سے بچنے کے لیے اپنی منزل تک رسائی ممکن ہو ۔ای عمل راہ تدبیر میں حفاظتی اور کارکردگی یقینی بناتی ہے کئی الموت کو ماحول اور روبوٹ کی صلاحیتوں پر مبنی ایک دوسرے سے جڑے ہوئے راستوں کو پیدا کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

عام پی پی پلانس الورۃ المسائل ہیں۔

  • ع* الجرۃ الوثقیٰ۔
  • Report-exploing Randam درخت (RRT)
  • پرابیابل روڈمپس (PRM)
  • دیجوکیسترا کا الوررتھ

یہ الجبراً فعال اور متحرک ماحول میں بے قاعدہ راستوں کو پیدا کرنے میں مدد دیتے ہیں الجبرا کا انتخاب ان عناصر پر ہوتا ہے جیسے کہ شمارندی وسائل، ماحول کی پیچیدگی اور حقیقی وقت کے تقاضوں۔