موبائل روبوٹ پر تحقیق اور کنٹرول کی تحریک کے لیے ریاضیاتی ماڈلوں پر بہت زیادہ انحصار کرتی ہے۔کینمک اور فعال ماڈلز ضروری آلات ہیں جو درست اور کارکردگی کو بہتر بنانے میں مدد دیتے ہیں۔

رگوت ناویگیشن میں کینیمک ماڈلز ہیں۔

کینیماک ماڈلز ایک روبوٹ کی حرکت کو بغیر کسی غور و فکر کے بیان کرتے ہیں وہ ویلو اسٹرکچر اور پوزیشن کے درمیان تعلق پر مرکوز ہوتے ہیں یہ ماڈل سادہ اور حساس انداز میں کام کرتے ہیں، انہیں حقیقی وقتی سرگرمیوں کے لیے موزوں بناتے ہیں۔

عملی طور پر، روبوٹ کو مطلوبہ راستے پر چلنے کے لیے کس طرح روبوٹ کی مدد کرنی چاہیے۔انہیں اکثر خالص تعاقب یا اسٹینلی اسکیپ کی طرح الموت میں استعمال کیا جاتا ہے، جو روبوٹ کو ہدایت کرنے کے لیے تیز رفتار کمانڈز پر انحصار کرتا ہے۔

رگوت ناویگیشن میں حرکی ماڈل

کارپوریٹ فورسوں، ماسوں اور انرتیریوں میں میکانیکی ماڈلز کو بیان کرنے کے لیے روبوٹ کی حرکت کو زیادہ سے زیادہ درست نمائندگی فراہم کرتے ہیں۔وہ حقیقی دنیا کے طرز عمل کی حقیقی نمائندگی کرتے ہیں، خاص طور پر اعلی رفتار یا پیچیدہ سرگرمیوں کے ساتھ۔ یہ ماڈل ریکٹر پیشینگوئیی کنٹرول (MPC) جیسے ترقی یافتہ کنٹرول کے لیے ضروری ہیں۔

وہ ایسے روبوٹس کو ایسے طریقے سے ترتیب دیتے ہیں جو اُنکی جسمانی صلاحیتوں کا احترام کرتے ہوئے غیرضروری یا ناکامی کا خطرہ کم کرتے ہیں ۔

دونوں ماڈلز کو ترقی دینے کے لئے

موبائل روبوٹ کے نظام کی ترقی اور سرگرمیوں کے نمونے کو بہتر بناتے ہیں ۔

یہ انفنٹری آپریشن آپریشن کے دوران غیر متوقع تبدیلیوں کے ساتھ ساتھ پیچیدہ ماحول میں بھی زیادہ قابو میں رکھتی ہے، خاص طور پر اس کے ساتھ ساتھ یہ روبوٹ کی صلاحیت کو بہتر بناتا ہے۔