گراف پر مبنی SLAM (Simult special program) ایک طریقہ کار ہے جو ریاضیات میں کسی ماحول کا نقشہ بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جبکہ اس میں روبوٹ کی پوزیشن کا تعین کیا جاتا ہے۔اس طریقہ کار کی ریاضیاتی بنیادیں گراف نظریہ، امویم بندی اور امکانات پر مشتمل ہوتی ہیں۔ان نظریات کو مؤثر SLAMatherics پر عمل میں لانا بہت ضروری ہے۔

ایس ایم میں گراف کی نمائندگی

گراف پر مبنی ایل ایم میں ماحول اور روبوٹ کے بارے میں بطور متحرک شکل کی جاتی ہے جبکہ ان کے درمیان موجود تنازعات کو بطور کنارے کی صورت میں نمائندگی دی جاتی ہے. یہ تنازعات سینسری پیمائش اور اوممی ڈیٹا سے ماخوذ ہیں. مقصد یہ ہے کہ تمام تر تنازعات کو حل کرنے، مجموعی غلطی کو حل کرنے کے لیے کوشاں ہوں۔

کیمیائی فورمز

مسئلہ کو ایک سمتیہ (intermation) کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، اکثر کم سے کم مربعس استعمال ہوتا ہے۔ مقصدی عمل اندازے اور اصل سینسر اعداد کے درمیان موجود فرق کا اندازہ لگاتا ہے۔

]miniz tax i - H(x i, x j) ^ ا ب پ ت ٹ ث ج چ ح خ د ڈ ذ ت ٹ ث ج چ ح خ د ڈ ذ ت ٹ ث ج چ ح خ د ڈ ذ ت ٹ ث ج چ ح خ د ڈ ذ ر ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ذ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ف ج ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ ڈ س -

پیمائشی ہیں، ] پیمائشی نمونے، [(FLT:FL:6]]][[ حوالہ جات:1]]]]]]]]]][1[1/ حوالہ جات کی پیمائشی معلومات کی پیمائش کی جاتی ہے۔

اُن کی مدد سے وہ اپنے گھر والوں کو خوش‌خبری سناتے ہیں ۔

Slving the SLAM مسئلہ میں غیر لائنار امویشن تکنیکیں جیسے گیسس- نیویٹن یا Levenberg-Marquardt Alphalms. یہ طریقے ان طریقوں سے غلطی کی تجدید کے انداز کو کم کرنے کے لیے غلطی کا اندازہ لگانے کے لیے Éficent حل کرنے والے spersity of the graph کو بہتر بنانے کے لیے

کلیدی نکات

  • Graph Theory:] ماحولیات اور روبوٹ کے طور پر نمائندگی کرتا ہے۔
  • [Least Squares Optimation: بہترین موزوں تلاش کے لیے مربع غلطیوں کی جمع کو مِنِّی (انگریزی: Mynimize) کو مِنِّیْت کرتا ہے۔
  • سپیرسی:] ماہرِ عملہ (constant struction) کے لیے گراف کی ساخت کو ظاہر کرنے کی صلاحیت کو ظاہر کرنے والی ایک اکائی ہے۔
  • Probbility: [1] پرابیلی ماڈلز کے ذریعے ان کارپوریشنوں کی پیمائش غیر یقینی ہے۔