جیکبیا کی مریخ پر درست کنٹرول کرنے کے لیے ضروری ہے کہ روبوٹ حرکت کو درست طور پر کنٹرول کیا جائے۔یہ گائیڈ یعقوبیوں کو ایک قدم بہ سمت فراہم کرتا ہے تاکہ وہ بازوؤں اور انفنٹریوں کے لیے یعقوبیوں کو جانچ سکے، جس سے درست حرکت کی منصوبہ بندی اور سزا کا امکان پیدا ہوتا ہے۔

یعقوبی مترکس کو سمجھ گئے

یعقوبی مریخ ایک روبوٹ کے جوائنٹ ویلو ریز سے تعلق رکھتا ہے کرٹسیئن کی فضاء میں یہ ایک روبوٹ کے ساتھ مل کر کام کرتا ہے. یہ spermor symics اور moves کنٹرول Algerics میں ایک بنیادی عنصر ہے۔

1: رگ وید کی کنیت چئن کو اچھی طرح سے درست کرتا ہے۔

تمام جوائنٹ پیرامیٹرز اور لنک کیف۔ ڈینہویٹ-ہرٹینبرگ (D-H) پیرامیٹرز کو ہر جوڑ کے لیے قائم کریں، جن میں طویل، پھیرن اور قے شامل ہیں۔

ہدایت دوم : دوسروں کی غلطیوں کو نظرانداز کریں

ہر جوڑ کے لیے ہومجنیس تبدیل کرنے والے مرکبات کو D-H پیرامیٹرز کا استعمال کرتے ہوئے. یہ معدنات ہر تعلقہ کے مقام اور بنیاد فریم سے متعلقہ یا ان کے ساتھ متعلقہ طور پر بیان کرتے ہیں۔

تیسرا مرحلہ : یعقوبی کول‌نس کے علاقے میں

ہر جوڑ کے لیے، ختم کرنے والی رفتار کو حاصل کرنے کے لیے عطیات کا تعین کرنا۔ دوبارہ حاصل کرنے کے لیے، ستون کو اس طرح استعمال کیا جاتا ہے:

] جی این ڈی بی پر [1] [1] = [1] [1] [1] [1] [pk] [PLT:5]] [PLT:6] -[fL:1] [1][1]]][[1]]]]]]]]]]]]]]]]]] ایک بھارتی سنی کمپنی ہے جو بھارت میں واقع ہے۔

پریزیڈنسی جوڑوں کے لیے کالم یہ ہے:

] جی این [1]] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] ; [1][1][1]]۔

ہدایت ۴ : یعقوبی مترِیس کو جمع کریں

تمام ستونوں کو مکمل یعقوبی مریخ کی تشکیل کے لیے جوڑ کر پورے یعقوبی مرکب کو ملا کر تشکیل دیں. جس کے نتیجے میں مریخ کے نقشے جوڑوں کے درمیان میں سے ایک دوسرے کو ملا کر ایک دوسرے کو حل کریں

اضافی ٹیپ

  • تمام مُلک‌وَکّل تبدیل کرنے کے عمل کو درست طور پر درست طور پر استعمال کِیا جاتا ہے ۔
  • درست صلیبی مصنوعات کیلئے درکار بنیادی ہدایات کو استعمال کریں ۔
  • پیچیدہ روبوٹ کی دیکھ بھال کے لیے شمارندی آلات یا سافٹ وئیر استعمال کریں۔