Interial systems units (IMUs) پر محیط اکائیات (interial sports) بنیادی سینسر ہیں، جو برقیات اور agular رفتار پر ڈیٹا فراہم کرتے ہیں۔ایم یو ایس کی شور اور غلطی کی خصوصیات کو سمجھنے کے لیے روبوٹ کی کارکردگی اور کنٹرول سسٹمز کو بہتر بنانے کے لیے ضروری ہے۔

ایم بی میں دھماکے کی اقسام

عام طور پر ، عام طور پر ان میں غیرضروری حرکت‌وتحقیق ، غیرمتوقع حرکت اور آواز پیدا کرنے والے عناصر وقت کے ساتھ ساتھ بتدریج اور غیرمعمولی طور پر آواز پیدا ہو سکتے ہیں ۔

زلزلے کے لئے تیاری

ایم یو شور کی خصوصیات کا تجزیہ کرنے کے لیے کئی تکنیکیں استعمال کی جاتی ہیں۔ ایلن فرق تجزیہ ایک ایسا مقبول طریقہ ہے جو مختلف آوازوں اور ان کی شدتوں کو فرق کرنے میں مدد دیتا ہے۔اس کے علاوہ، ایمکٹرل تجزیہ غالب شورے کی شناخت کر سکتا ہے۔

IMUs میں غلطی

ماڈلنگ ایم یو غلطیوں میں حریفانہ تبدیلی، پیمانے پر عناصر کی غلطیاں اور شور کے عمل شامل ہیں ۔

عملی اطلاقات

حساس کیلبریشن، سینسری کیمیائی اور برقیات کے لیے استعمال ہونے والا صوتی شور اور غلطی بہت ضروری ہے. صحیح غلطی غلطی کے ماڈلوں میں نقش و نگار، مقامی طور پر درآمد اور کنٹرول میں ایک خودکار روبوٹ کی کارکردگی کو مزید بہتر بنایا گیا ہے۔