رکاوٹوں سے بچنے کے لئے ایک خودکار موبائل روبوٹز کا ایک اہم جُز ہے جس کی مدد سے وہ پُرتشدد ماحول میں محفوظ طریقے سے راہنمائی حاصل کر سکتے ہیں ۔
رکاوٹ سے بچنے کے اہم اصول
مؤثر رکاوٹوں میں سے ایک متحرک الجبرا کو درست طور پر ترتیب دینے، حقیقی وقتی کارکردگی اور قابل اعتماد فیصلے کرنے پر انحصار کرتا ہے. سینسر جیسے کہ لی ڈی آر، اینٹیومنگ اور کیمرز ماحولیاتی اعداد و شمار فراہم کرتے ہیں جو کہ رکاوٹوں کی شناخت کے لیے الجبراًاً تعبیر کرتے ہیں۔
روبوٹ کو غیر ضروری ڈیوٹیر بغیر اپنے مقام تک پہنچنے کیلئے حساس آواز ، فعال رکاوٹوں اور غیرضروری رکاوٹوں کو دُور کرنا چاہئے ۔
عام تکنیکی استعمال
کئی تکنیکیں رکاوٹوں میں رکاوٹ ڈالنے میں مصروف ہیں جن میں یہ بھی شامل ہے:
- موبائل فیلڈ کوچ: روبوٹ کو رکاوٹوں سے دور کرنے اور اسے مقاصد کی طرف کھینچنے کے لیے عملی قوتوں کو استعمال کرنے کے لیے استعمال کرتا ہے۔
- Vector Field Histogram (VFH):] محفوظ راستے معلوم کرنے کے لیے story histogram بناتا ہے۔
- Rappcult-exploing Randam درخت (RRT):] ایسے راستوں کی منصوبہ بندی کرنے والے ماحول کو جانچتا ہے جو رکاوٹوں سے بچنے کے لیے۔
- Behavior-resports: کوبینہ سادہ رویوں جیسے کہ رکاوٹ اور لچک دارانہ تناظر کی تلاش میں۔
ڈیزائن کی تجاویز
جب مصنوعی نظامِاُلعملات کو روکنے کی کوشش کرتے ہیں تو ان میں حساسی ، حساس وسائل اور ماحول کی پیچیدگی جیسے عناصر پر غور کریں ۔
مختلف صورتحال میں آزمائشوں کی وجہ سے کمزوریوں کی شناخت اور بہتری پیدا ہوتی ہے ۔