ایک خود مختار میکانیات کے دور میں ریاست مشینوں روبوٹس کے طرز عمل اور فیصلوں کو منظم کرنے میں اہم کردار ادا کرتی ہے۔اس مضمون میں ریاست مشینوں کی ترقی، ان کی اہمیت اور کس طرح ان کو نظامِ معیشت میں مؤثر طریقے سے عمل میں لایا جا سکتا ہے۔
ریاست مشینوں کو سمجھنا
ایک ریاست مشین ایک وفاقی میکانیات ماڈل ہے جو ریاستوں کی ایک تعداد، عبوری ریاستوں اور عملوں پر مشتمل ہے. وہ بالخصوص پیچیدہ طرز کے پیچیدہ رویوں کو ایک متحرک انداز میں تشکیل دینے کے لیے استعمال میں مفید ہیں. یہاں چند کلیدی تصورات ہیں:
- سٹیسٹ: مختلف حالات یا حالات روبوٹ میں ہو سکتے ہیں۔
- ] ترناس: اصولیات جو روبوٹ کو ایک حالت سے دوسرے ملک میں منتقل کرتے ہیں۔
- ایکشن:] ایسے اقدامات جو روبوٹ کچھ ریاستوں یا عبوری اداروں کے جواب میں انجام دیتے ہیں۔
روبکلینڈز میں ریاست مشینوں کی تعمیر
اسٹیٹ مشینوں میں ایٹمی نظام کی ساخت اور عمل میں کئی فوائد فراہم کیے جاتے ہیں:
- کلریٹی:] وہ روبوٹ کے رویوں کی واضح نظریاتی نمائندگی کرتے ہیں۔
- مُدورائی:] پورے نظام کو متاثر کیے بغیر اسٹیٹ مشینوں کو باآسانی تبدیل یا توسیع کیا جا سکتا ہے۔
- [Debution:] وہ ترقی پزیر اداروں کو مخصوص ریاستوں اور عبوری علاقوں کو الگ کرنے سے اس عمل کو آسان کرتے ہیں۔
ریاست مشینوں کی اقسام
ریاست کی مختلف اقسام ہیں جن میں سے ہر ایک اپنی منفرد خصوصیات کے ساتھ ساتھ اس کی ساخت میں بھی قابل استعمال ہو سکتا ہے:
- فنِ ریاست مشینری (FSM): یہ سب سے زیادہ عام قسم کی ہیں، جو محدود تعداد میں ریاستوں اور عبوری اداروں پر مشتمل ہے۔
- [Hierchirical State Machins (HSM): یہ اجازت ریاستوں کے لیے دیتے ہیں، پیچیدہ طرزیات کے لیے ایک زیادہ منظم ترکیب فراہم کرتے ہیں۔
- وقتی طور پر ملکی مشینوں : یہ عارضی تنازعات کو ریاست عبوری عمل میں لاتے ہیں، جو مقررہ وقت کے لیے ضروری ہو سکتے ہیں۔
رووٹ کیلئے اسٹیٹ مشین تیار کرنا
ایک خود مختار روبوٹ کے لیے ایک اسٹیٹ مشین بنانے کا عمل کئی مراحل پر مشتمل ہے:
- مسئلہ کو حل کرنے کے لیے Decrein: ظاہر ہے کہ روبوٹ کو کام کرنے کے لیے ضروری ہے۔
- [Idenstruction states: ان مختلف ریاستوں کا تعین کرتا ہے جو روبوٹ کے مختلف حالات کی نمائندگی کرتے ہیں۔
- عبوری عمل :] وہ قوانین درست کریں جو ریاستوں کے درمیان میں اور کب روبوٹ عبور کرتے ہیں۔
- [1] ایمرجنسی عمل : ہر ریاست میں روبوٹ کی ادائیگی کریں گے۔
- ڈسک اور Incor:] Crescriply طور پر ریاست مشین کو جانچ کر کارکردگی پر مبنی اصلاحات بنائیں۔
مثال : موبائل روبوٹ کے لیے سادہ اسٹیٹ مشین
آئیے موبائل روبوٹ کی ایک سادہ مثال پر غور کریں جو تین ریاستوں میں سے ایک میں ہو سکتی ہے : [1] Idle، ، اور Charning۔
- ایڈڈیل: روبوٹ ایک کمانڈ کے لیے انتظار کرتا ہے۔
- Moviing: روبوٹ ایک مخصوص مقام پر روبوٹ کی طرف متوجہ ہوتا ہے۔
- Charung: روبوٹ ایک ایسے مقام سے جوڑتا ہے جب سائیکل سطحیں کم ہوں۔
ریاست عبوری
ان ریاستوں کے درمیان عبوری روابط کو یوں بیان کیا جا سکتا ہے:
- سے Idle [1] تک موئونگ : کسی مسلح کمانڈ حاصل کرنے سے ٹریگرڈ کیا۔
- سے لے کر تک تک] چیرلنگ : ٹریگر کمربی سطح کی جانب سے۔
- Charing سے [1] تک ] ایڈڈیل : مکمل بیٹری تک پہنچنے سے ٹریگر لگا۔
ریاست مشین بنانے کے آلات
کئی آلات اور فریم ورکز کے لیے ریاست مشینوں کی ترقی آسان ہو سکتے ہیں:
- UML State مشین مشین ڈائیگرام : [1] منظر عام پر آنے والی ریاست مشینوں کے لیے قابلِ استعمال ہے۔
- سٹیٹ مشین لائبریریز: [1] [LLT:2] لیبرے جیسے ] Boost Statechart[3] کے لیے C+ یا سٹیٹی میکن کے لیے استعمال ہو سکتا ہے۔
- ] سمیشن سافٹ ویئر : [6bot آپریشن سے پہلے کے ماحولیاتی ماحول میں امتحانی مشینوں کو جانچنے کی اجازت دیتا ہے۔
ریاست مشین سازی میں مشکلات
ریاست مشینوں کے بے شمار فوائد پیش کرتے ہیں، تاہم ایسے چیلنج بھی ہیں جن میں ترقی کرنے والے کو سامنا ہو سکتا ہے:
- کومپلیشن:] جب ریاستوں کی تعداد بڑھتی ہے تو ریاستوں کی مشینری مشکل ہو سکتی ہے۔
- اسکالمنٹ: انسرنگ کہ روبوٹ کی صلاحیتوں سے ریاست کی مشین کو ترقی دے سکتی ہے۔
- [Debution: پیچیدہ ریاستی مشینوں میں Iserve spheres کے لیے کافی کوشش درکار ہو سکتی ہے۔
کُنَّا
Autonomous Company کے لیے ریاست کی مشینوں کو ترقی دینا ذہین اور دلچسپی کے نظام کو تشکیل دینے کا ایک اہم پہلو ہے ۔