خودکار روبوٹز کو درست طریقے سے جانچنے اور کام کرنے کے لئے سینسری ڈیٹا پر بہت زیادہ انحصار ہوتا ہے ۔ تاہم ، سینسر پڑھنے والوں کو آواز ، مداخلت اور غلطیوں سے متاثر کیا جا سکتا ہے ۔ مؤثر ڈیٹا فیلڈنگ تکنیکوں کو بہتر بنانے اور حساس معلومات بنانے میں مدد کرتی ہے اور روبوٹز کی مدد کرتی ہے
عام سینسر ڈاٹ کام فیلڈنگ ٹیکنیکز
سینسر ڈاٹ کام کی کیفیت کو بڑھانے کے لیے کئی فیلڈنگ طریقے استعمال کیے جاتے ہیں۔ان تکنیکوں کا مقصد شور کم کرنا اور اس میں موجود معلومات کو صوتی سینسری سگنلز سے نکالنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
- Kalman Field: ایک ری ایکٹری الجبرا جو کسی فعال نظام کی حالت کا اندازہ لگا کر پیمائشی پیمائش سے لگایا جاتا ہے. یہ سینسری اور تفاعل کے لیے وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔
- Median found: ہر ڈیٹا پوائنٹ پڑوسی کے مقناطیسی نقطہ نظر سے اخذ کرتا ہے، مؤثر طور پر خارج کرنے اور غیر معمولی شور پھیلانے کے عمل کو دور کرنے کے عمل کو خارج کرتا ہے۔
- لوو-کریکل فوٹ: ایک مخصوص فریکوئنسی کے نیچے سے گزرنے کے لیے سگنلز کی اجازت دیتا ہے جبکہ بلند آواز، سسین پڑھنے کے لیے ہموار کرتا ہے۔
- کومپلمنٹری فیلڈ: متعدد سینسر سے کومبینس ڈیٹا کو ملانے جیسے کہ ایکسیلمر اور گِروسکوپس کے درست اندازے کے مطابق یا توپیں پیدا کرنے کے لیے۔
Autonomous Robots میں اطلاقات
مختلف نظاموں میں ردوبدل کی تکنیکیں ضروری ہیں جن میں ہنگامی حالت، رکاوٹوں اور ماحول کی نقشہ سازی شامل ہے۔
صحیح فائل کا انتخاب کرنا
فیلڈنگ طریقہ کار کا انتخاب مخصوص سینسر ٹائپ، آواز کی نوعیت اور شمارندی وسائل دستیاب ہوتے ہیں۔ متعدد فیلڈر کو ملانے سے ڈیٹا کی درستی بھی بڑھ سکتی ہے۔