درست برقی سینسر ایک خودکار روبوٹز کے لیے ضروری ہیں اپنے ماحول کو مؤثر طریقے سے جانچنے اور درست طریقے سے تعبیر کرنے کے لیے. موزوں ڈیزائن اصولوں کے مطابق سینسر قابل اعتماد اعداد فراہم کرتے ہیں، جو حسابی اطلاقات میں فیصلے کرنے کے عمل کو تنقیدی طور پر پیش کرتا ہے۔
روشنی کے ذرّوں کو سمجھنے کے عمل
روشنی سینسر برقی شدت کو محسوس کرتے ہوئے برقی اشاروں میں تبدیل کرتے ہیں اور انہیں برقی اشاروں میں تبدیل کرتے ہیں۔عام اقسام میں فوٹون، فوٹونس کنندہ اور برقی شناختی مزاحمت (ایل ڈی آر) شامل ہیں۔ مناسب سینسر (LDRs) کا انتخاب روبوٹ کے کام کے مخصوص تقاضوں پر منحصر ہے۔
ایکشن کیلئے ڈیزائن اُصول
اعلیٰ درستی حاصل کرنے کے لیے کئی ڈیزائن اصولوں کو تابع ہونا چاہیے:
- سینسر کلیبریشن:] باقاعدگی سے Climibration کی پڑھائی وقت کے ساتھ ساتھ برقرار رہتی ہے۔
- Optimal Placement: Centres تاکہ وہ مداخلت اور سایہ کم کر کے مستقل پڑھائی کریں۔
- فلٹرنگ دھماکا :] سگنل شور کم کرنے کے لیے الیکٹرانک فیلڈرز یا سافٹ ویئر الورم استعمال کریں۔
- ] امبلی لائٹ سیریز : انٹر کارپوریشن کے ذریعے ایسے طریقوں میں شامل کریں جن سے کہ ان میں برقی تبدیلیوں کا حساب لگایا جائے جیسے کہ حوالہ جات استعمال کریں۔
- قدرت نے اسٹیبلشمنٹ: ایک مستحکم توانائی فراہم کرنے کے لیے ایک ٹھوس طاقت کا ذریعہ بنایا تاکہ وہ سینسری عمل کو متاثر کر سکے۔
عملی مشورت
ان اصولوں کو نافذ کرنا میں اعلیٰ درجے کے سینسر کا انتخاب کرنا، غیر واضح سرکٹ بنانا اور حقیقی حالات میں جانچنا شامل ہے۔باقاعدہ سنبھالنا اور کلیبریشن کو یقینی طور پر درستی کے لیے ضروری ہے۔