خود مختاری کی ضرورت کیوں ہے
Autonomous cars (conomous) دنیا کو انسانی ڈرائیور کی طرح مربوط نہیں کیا جا سکتا. وہ مشین-سر-کوز کی ایک مسلسل لہر پر انحصار کرتے ہیں:
موجودہ انفنٹری معیار، جو انسانی ٹریفک کی ایک صدی سے زیادہ ترقی یافتہ ہیں، بنیادی طور پر ان میں ایک انسانی آنکھ ہے دائرہ کار پر. اے وی ایس، کے لیے، نظریہ بندی: خود کار ماحول کی تعبیر۔
فاؤنڈیشنل نیازی (Foundal): اے وی جی ایم کے کور کومپسنٹ (Core Components of AV Missouri)۔
ایک مخصوص عمل کی واحد لائن لکھنے سے پہلے، فنکاروں کو ایک اے وی نظام پر انحصار کرنے والے جسمانی اور ڈیجیٹل سرمایہ کاری کو نقش کرنا ہوگا.
- Physical way عناصر – spallment signs جو تمام موسمیاتی حالات کے تحت کم از کم متحرک ثقل (reserrectivity) برقرار رکھتے ہیں، وہ کاٹتا ہے جو LIDAR واپسی کی حمایت کرتا ہے اور مشین قابلِ تجدید برقی یا RFIDs کے ساتھ دستخط کرتا ہے۔
- . Digital communication نیٹ ورک – وقف مختصر مواصلات (DSRC) یا موبائل کارگو گاڑی-towork (C-V2X) ایسے انفنٹریس جو گاڑیوں اور انفنٹری یونٹوں کے درمیان کم بچا ہوا ڈیٹا کا تبادلہ فراہم کرتا ہے۔
- سینسرین (Sensor fusions) – ٹھوس کیمرے، ریڈار، اور LIDAR یونٹس جو کہ ایک مسلسل ڈیجیٹل جوہری راستے اور ریل گاڑی کے جوہر بناتے ہیں جو اے ویاس کو قریب پہنچنے کے لیے معلومات فراہم کرتے ہیں۔
- [Tgraphic انتظامیہ پشتونوں – sociationive Range signals, متحرک برقی کنٹرول سسٹمز اور مرکزی عملیاتی مرکز جو AV data کو حقیقی وقت میں تبدیل کرنے کے لیے استعمال کرتے ہیں۔
ہر حصے کو صبر و برداشت، سرخ رنگ کے عناصر اور رابطہ پروٹوکول کے ساتھ مخصوص کرنا چاہیے جو اے وی پی کے پلیٹ فارم کے ساتھ ساتھ ان کا استعمال کریں گے مثلاً ٹریفک سگنل کے لیے مخصوص کرنا دونوں نظریاتی برقی نمونے (یعنی انسانی ڈرائیور) اور ایک [FLTT) کے لیے مخصوص کر سکتا ہے[FT1]]
تکنیکی تناسب (echnical Reportation) کو فروغ دینا : A Step-by-Step modology -
1۔ بیسلین ادویت اور گیپ اینالیسیس۔
ایک عام شہر کے پاس ہزاروں کی تعداد میں نقلمکانی کرنے کی ضرورت ہو سکتی ہے ۔
- توانائی کی عدم موجودگی اور اعلیٰ درجہ کے ڈیٹا اتصال کلیدی اکائیوں پر
- موجودہ نشان-age Expressoreflicity سطح اور بلند بلندیوں پر واقع ہے۔
- ریڈیو فریکوئنسی کی دستیابی DSRC/C-V2X کے لیے ہے۔
- موجودہ ٹریفک انتظامیہ کے نظام کی حفاظتی پختگی
۲ : ۱ ، ۲
پرو فاضل معیاروں کو مسور اور قابل قبول ہونا چاہیے۔ مثلاً کسی غیر مجاز یونٹ (RSU) کے لیے مخصوص کرنا ضروری ہے:
- جیہاں ، پیغام رسانی کی شرح ( مثلاً ۱۰ پیغامات فی سیکنڈ )
- بنیادی حفاظتی پیغامات (مثلاً اور اینڈلٹ؛100 میٹر) کے لیے زیادہ دیر تک تاخیر؛
- آپریشن حرارت (مثلاً -40°C تا +70°C)۔
- تنصیبات کے لیے I67 ینگرز تحفظ
- بالائی درجہ کی تجدید برائے فریاد آزری عمل کے ساتھ
یہ اعدادوشمار کو پشتو میں پشتو ادبی معیارات سے جانا جانا چاہیے جیسے [SAE J2735 پیامات کے لیے یا [FLT] ٹریفک سگنل کے لیے خطرناک معیار۔
۳ ۳ تحفظ اور رُکنانہ انتظامات درکار ہیں
VCGmailt کو غلطی سے تبدیل کرنا ہوگا اور خاص طور پر دو خود مختاری ذرائع کو کام کرنا چاہئے مثلاً اگر پرائمری وی2X لنک ناکام ہوجائے تو ثانوی بیک کو بھی AVback کے ذریعہ سے واپس لانا چاہئے ۔ ریڈمنڈیس کا اطلاق پاور کے ساتھ : v(Extod) پر ہوتا ہے تاکہ آپ کو 48 سے زائد وقت لگا سکیں
ہر اجزاء کے لیے ایک محفوظ مقدمہ مخصوص ترقی کے دوران میں ترتیب دینا چاہیے، ناکامی موڈ اور مواصلات کی شناخت کرنا چاہیے۔ یہ [FLTSA AV 4.0 رہنما کے ساتھ ہے جو گاڑیوں کے تحفظ اور ان کی معاونت دونوں کے لئے ضمانت پر زور دیتا ہے۔
غیر متوقع اور کھلی معیار
کوئی بھی شہر یا ادارہ ہر اے وی بنانے والے کے لیے پروٹوکول نہیں کر سکتا. اس لیے، اسکوانس کو اوپن، بین الاقوامی معیاروں پر بنایا جانا چاہیے تاکہ مختلف AV banks— کو یقینی بنایا جا سکے کہ وہ ایک ہی ماحول میں لمبے عرصے تک ٹرکوں سے کام کریں۔
- [IEE – [d1p for visile systems in virduction areas میں وائرلیس رسائی کے لیے
- [ISO] – 19091 سرینام برائے ایم ٹی ایس آئی ایس -
- 3 جی پی – C-V2X طیارے برائے سیلر پر مبنی V2X کے لیے ہیں۔
- [OmniAir Constursium – Executation Program for RSUs اور OBUs کے لیے
مثال کے طور پر ، ایک شہر میں تمام RSUS کی حمایت کرنے کا تقاضا کر سکتا ہے ITIS TS-G5 [TI] یا [FLTT:1] [FLGMU] یا [FLTU] خودکار ایسوسی ایشن کے ساتھ ] سیٹ اپ کوڈ اور وی ڈی پی ایل ایل کے دونوں کے ساتھ نصب کردہ موڈ کو روک سکتے ہیں۔
انفلیشن پروجیکٹز میں ڈیٹا سروس اور گورننگ باڈی
معلومات کی وسیع جِلد : سینسر خوراک ، ٹیلیویژن ، ٹریفک کی اہمیت اور حادثے کی رپورٹ ۔
- ڈیٹا فارمیٹ معیار (جیسے، AsN.1 for SpeT اور MP رسالت)۔
- حقیقی وقتی ڈیٹا رسائی کے لیے Specialation by Three AV Developmenters
- ڈیٹا کی غیر معمولی پالیسیوں (جیسے، settle data tata settlements) 90 دن تک؛ اخذ کردہ ڈیٹا 5 سال تک محفوظ ہے۔
- ڈیٹا غیر ضروری انفرادی گاڑیوں کی نگرانی کرنے سے گریز کریں
- ڈیٹا-ان-ٹریس اور ڈیٹا-فٹ پرسنسنٹ کے لیے خیبر پختونخوا کے محکمہ دفاعی پروٹوکول
اگر کوئی شخص کسی غلطی پر گاڑی چلا کر اُسے اُٹھا لیتا ہے تو اُسے اُس کی ذمہداری سونپی جاتی ہے ۔
زندگی کا انتظام
پائلٹ کی آزمائشوں اور آزمائشوں کا مقابلہ
کوئی خاص عمل کاغذ پر مکمل نہیں ہوتا. پائلٹ منصوبے ان انجینئروں کو ان کی رائے کو درست کرنے اور کارکردگی کے اعداد و شمار کو جمع کرنے کی اجازت دیتے ہیں. ان پائلٹوں کو جانچنے کے لیے ضروری ہے کہ بھاری بارش، برف جو کہ لی ڈی این آر کی فضا کو کم کرتی ہے، یا عارضی تعمیراتی زون جو سڑک کی نشان دہی کرتی ہے، ان پائلٹوں سے واپس مخصوص ایڈمنٹن میں شامل ہوتے ہیں۔
نگرانی اور پرفارمنس نگرانی
وقت کے ساتھ ساتھ ، رنگبرنگی دُور ، سینسری اور رابطہشُدہ رابطہشُدہ تجرباتی نقصان کا تجربہ کرتے ہیں ۔
- لان نشان نشان دہی (perperfrorectivity) کو 150 mcd/m2/lx سے اوپر رہنا چاہیے
- V2X Latncy کے لیے 99.9% پیغامات کی پیمائش 24 گھنٹے کے حساب سے 200 میٹر نیچے رہنا ضروری ہے۔
- آر ایس یو کیومنگ کو ہر سال 99.5% سے تجاوز کرنا چاہیے، جس میں کم رفتار گھنٹوں کے دوران منصوبہ بندی کے ساتھ ساتھ کھڑکیاں بھی نصب کی گئی ہیں۔
جب گاڑیوں کو اُوپر رکھا جاتا ہے تو ان کی نگرانی کے پلیٹ فارمز کا مسلسل اندازہ لگایا جا سکتا ہے ۔
کیس مطالعے اور سبق
مثال کے طور پر ، مشی گن میں موجود بکثرت یونٹوں کو استعمال کرتے ہوئے استعمال کیا گیا ہے ۔
ایک عام سبق مستقبل-ایدھی کی اہمیت ہے: بہت جلد ابتدائی ڈی ایس آر سی سے لے کر سی-V2X تک کی منتقلی کا کوئی حساب نہیں رکھا گیا تھا. نیور سیریز میں اب ایک "تکلولوجی سلفیٹ" شامل ہے جس کی رو سے زیریں ریڈیو ٹیکنالوجی کو پورے مرکزی ڈھانچے کی بحالی کے بغیر دوبارہ ممکن بنایا جا سکتا ہے۔
مستقبل کی ہدایتیں : ایک غیرمعمولی عالمگیر رسم کے مطابق
جیسا کہ AVPLCLCLMMCLCLT کو نیشنل سرحدوں پر عبور حاصل ہے، Reports کی ضرورت. United Nations WP.29 [1] فریم ورک کے فریم ورک کے فریم ورک پہلے سے ہی بنیادی تقاضوں پر اثرانداز ہو رہا ہے لیکن زیادہ تر معیار علاقائی طور پر برقرار رہے گا: مستقبل میں
- ڈیجیٹل انسسپڈ پاسپورٹ جو ہر ایک کو AV تیار کرنے کو ترجیح دیتے ہیں۔
- Edge Computer ایسے مرکبات جو شعوری الجبرا کو چلانے سے دیر تک کم کرتے ہیں۔
- اے آئی اے کے استعمال سے پہلے اس میں ناکامی کی پیشینگوئی کرنے کے لئے (مثلاً ، خارجی آدمی کے ڈھانچے کو ڈھانپنے سے )
- بجلی کی گاڑی کے ساتھ ساتھ چلنے والی نیٹ ورکوں کے ساتھ رابطہ کریں تاکہ ڈاؤن لوڈ کریں بطور ڈاؤن لوڈ لوڈ کریں
واضعات زندہ دستاویز بن جائیں گے، ٹیکنالوجی کے پختگی کے طور پر مسلسل تجدید شدہ طور پر دوبارہ حاصل کی جائے گی۔ اس تبدیلی کے لیے ادارے ضروری ہیں کہ وہ ایسے انفنٹری عملات کو اختیار کریں جو مونلیتھک، دہائی طویل تناسب کی بجائے غیر فعال ترقیاتی کاموں کو اختیار کریں۔
کُنَّا
ایک خود کار گاڑی کے ڈھانچے کے لیے نقل کرنا نہ صرف ایک انجینئری کا کام ہے -- یہ مستقبل میں ایک اسٹریٹجک سرمایہ کاری ہے جس میں ٹرانسپورٹ سسٹم محفوظ، زیادہ مؤثر اور قابل رسائی ہیں۔