Forward Rajmatics ایک ریاضیاتی طریقہ ہے جو اپنے جوڑوں کے پیرامیٹرز یا اندرونی ریاستوں پر مبنی گاڑی کے قیام اور ان کی منتقلی کا تعین کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ایک خود مختار گاڑی میں یہ ڈیٹا کو درست حرکت کے احکامات میں شامل کرنے میں اہم کردار ادا کرتی ہے۔اس مضمون میں بتایا گیا ہے کہ کس طرح سے آگے چل کر برقی نظام کو مزید بہتر بنانے کے لیے رائج کیا جاتا ہے۔
وِہیکلس میں Forward Kinematics سمجھ کر
اس عمل میں گاڑی کے اجزاء یا گاڑی کو معلوم زاویے یا دائرہ کار سے ترتیب دینا شامل ہے ۔
حقیقی-world اطلاقیہ
مثلاً شہری ماحول میں خودکار گاڑیوں کو آگے بڑھانے کے لیے symous omics پر انحصار کرتے ہیں تاکہ وہ اپنی پوزیشن کو صحیح طور پر ڈھال سکیں اور جب جینز سگنلز کی رفتار کمزور ہو تو یہ عمل مسلسل مقامی تناسب اور بہتر رکاوٹوں کے لیے اختیار کرتا ہے۔
اصلاح کی مثالیں
ایک مثال ایک سرنگ کے ذریعے گاڑی چلانے والی گاڑی ہے. کار چلانے کے لیے دائرہ ڈیٹا اور ایم یو پڑھنے کا استعمال کرتی ہے تاکہ آگے سے آگے جا کر اس کے مقام کا حساب لگایا جا سکے. اس کے بعد یہ معلومات لیڈیAR اور کیمروں کے سیزن کے ساتھ مل کر لی گئی ہے تاکہ درست مقامی تناظر کو برقرار رکھا جا سکے۔
ایک اور مثال زرعی خودکار گاڑیوں کی ہے جو میدانوں میں کام کرتی ہیں. فورڈ جیمٹک گاڑیوں نے گاڑی کے مرکزی مقام کا تعین کرنے میں مدد دی ہے جس کی بنیاد دائرہ کار کے زاویے اور ان پٹوں پر مبنی تھی، جس سے علاقے کے درست احاطہ کو یقینی بنایا جا سکتا ہے۔
فوائد اور فوائد
آگے چل کر نظامِ حاضرہ کے نظام کو بہتر بناتے ہوئے حقیقی وقت کے معیاروں کو بہتر بناتے ہیں. تاہم، اسے دائرہ دائرہ کی حدود، غیر منظم یا سینسری غلطیوں سے متاثر کیا جا سکتا ہے، جس سے وقت کے ساتھ ساتھ ساتھ ان مسائل کو بھی حل کیا جا سکتا ہے۔