Adtermining autonomous road space Place منصوبہ بندی کا ایک تنقیدی پہلو ہے. یہ آسان settlement, محفوظ اور کارکردگی کو یقینی بناتا ہے. یہ مضمون ان زاویوں کو مؤثر طور پر ترتیب دینے کے لیے ایک مرحلہ وار سمت فراہم کرتا ہے۔
پُرحکمت منصوبہسازی کو سمجھنا
سڑکوں پر چلنے والے ایک گاڑی کو گاڑی بنانے کا کام کرنے کے لئے ایک راستہ بنایا جاتا ہے جس پر ایک خودکار گاڑی چلتی ہے ۔
پہلا مرحلہ : نقشہ اینالیز اور ڈیٹا جمع کرنا
پہلا قدم نقشہ اعداد کا تجزیہ کرنا ہے، جن میں سڑک کی پٹی، settlection اور settlection شامل ہیں۔ گاڑی کے موجودہ مقام پر ڈیٹا جمع کرنا، سمت میں جانا اور آنے والا راستہ۔ یہ معلومات زاویہ حساب کی بنیاد بنتی ہیں۔
ہدایت کی ضرورت ہے ۔
سمت کو موڑ کر سمت لگائیں سمتی سمت کو اس موڑ کے بعد۔ مستقبل کے سمتی زاویہ کو آپس میں ملانے کے لئے
ہدایت : گاڑی کو اچھی طرح سے استعمال کریں
موڑ زاویہ موجودہ سمت اور مطلوبہ سمت کے درمیان فرق ہے. فارمولا استعمال کرو:
Turner Agle = خواہش مند - موجودہ کرنٹ
یہ زاویہ ظاہر کرتا ہے کہ گاڑی کو نئی راہ پر چلنے کیلئے کتنی رفتار درکار ہے ۔
ہدایت : ” اپنے آپ کو محفوظ رکھو “
گاڑیوں کی حرکتوں اور حفاظتی رکاوٹوں پر غور کریں ۔
سانچہ:ابتدائی ترتیب:
- نقشہ اعداد و شمار اور گاڑی کی پوزیشن کو الٹ کر رکھ دیں۔
- مطلوبہ راستہ کا تعین کیجئے۔
- رخ زاویہ کو لگائیں بطور مطلوبہ اور موجودہ سمت کے فرق کے۔
- امن اور اطمینان کے لئے پناہگزین ۔