سٹی سٹی سیارچے مختلف گاڑیوں میں حفاظتی، نظام کی ریاستوں اور ان پٹوں کی ماڈلنگ کر کے گاڑیوں کے پیچیدہ نظام کو کنٹرول کرنے کے لئے ضروری ہیں. ان کے درست ڈیزائن سے حفاظتی، استحکام اور کارکردگی کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
ڈیزائن کے اصول
مؤثر حالت میں فضاء میں تبدیلی لانے کے لئے مناسب نظام کو استعمال کرنا اور پھر اپنی گاڑی کو مستحکم رکھنے کے لئے ضروری ہے کہ وہ مناسب نظام کو تبدیل کریں اور پھر حالات کو بدلنے کے لئے مؤثر طریقے استعمال کریں ۔
کلیدی معاملات
کئی عناصر ایک خود مختار گاڑیوں میں کسی اسٹیٹ خلائی جہاز کی کامیابی کو متاثر کرتے ہیں. ان میں نظام آبپاشی، کنٹرولل بے قابو ہونے اور غیر آئینیات کو حل کرنے کی صلاحیت شامل ہے.
ڈیزائن ڈیزائن
عام قریبی رسائی میں لائنار کوادریٹک رجسٹرار (LQR) ڈیزائن، پولٹریس مقام اور ماڈل پیشینگوئیوں پر کنٹرول کنٹرول شامل ہے. یہ طریقے نظام استحکام برقرار رکھتے ہوئے کنٹرول کاری کو عمل میں لاتے ہیں.
- مناسب نظام ماڈلنگ
- رُخدار
- حقیقی وقت کی سینسر ڈاٹ کام
- ہاتھ دھونا نظام غیر ذمہداری