سٹی رد عمل (انگریزی: State Reserves) ایک ایسا طریقہ ہے جو خودکار گاڑیوں کے استحکام اور کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔اس میں مناسب کنٹرول کے عمل کا تعین کرنے کے لیے موجودہ حالت کا استعمال شامل ہے۔یہ طریقہ کار کو قابلِ عمل بنانے اور مؤثر طور پر برقیات کو برقرار رکھنے میں مدد دیتا ہے۔
ریاست کے نقشے کے ڈیزائن اصولوں پر کنٹرول
ریاست کا بنیادی اصول قابو میں رکھنا ہے کہ گاڑی کے موجودہ حالت میں تبدیلی، جیسے مقام، رفتار، اور تناسب، کنٹرول میں کمی کرنا۔
یہ مراکز اس بات کا تعیّن کرتے ہیں کہ ہر ریاست میں کس حد تک تبدیلی آتی ہے ۔
Autonomous Viehicles میں شمولیت
ایک خود کار گاڑیوں میں ریاست کے رد عمل کا کنٹرول حقیقی وقتی حالت کے تناظر میں ہونا ضروری ہے، اکثر کالمین فیلڈز جیسے سینسر اور الموت کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے۔اس کے بعد اندازے کے مطابق ریاستوں کو کنٹرول کرنے کے لیے انتہائی قابل استعمال طریقے سے خوراک فراہم کی جاتی ہے تاکہ انتہائی تیزی سے کام کیا جا سکے
مثالوں میں کنٹرول کی کارکردگی میں لائنار کوادریکل رجسٹرار (LQR) اور پولنگ مقام کے طریقوں شامل ہیں۔یہ تکنیکیں ایسے نظام بنانے میں مدد دیتی ہیں کہ توازن قائم رکھنے اور مختلف گاڑیوں کے حالات کے تحت متحرک ہونے میں مدد دیتی ہیں۔
مثالیں اور اطلاق
مثال کے طور پر ، گاڑی کو برقرار رکھنے کے لئے گاڑی کی جگہ پر قائم رہنے اور گاڑی کو چلانے کے لئے استعمال ہونے والے زاویے کو استعمال کِیا جاتا ہے ۔
- لین مدد سنبھالتا ہے۔
- غیرمتوقع طور پر کمزور ہونے کا امکان
- حشرات کی گردش
- رکاوٹ