Autonomous Viehicles میں Roubust Motion Planning کے ڈیزائن اصول
Table of Contents
اس میں ایسے پیچیدہ اور فعال نظام پیدا کرنے والے پیچیدہ نظامات پیدا کرنے والے مرکبات شامل ہیں جو ناقابل یقین اور فعال تبدیلیوں کو بروئے کار لاتے ہوئے پیچیدہ ماحول کو درست کر سکتے ہیں۔اس مضمون میں کلیدی ڈیزائن کے اصولوں پر بحث کی گئی ہے جو حرکت کے منصوبہ بندی کے نظام کو مؤثر بنانے میں معاون ثابت ہوتے ہیں۔
تحفظ اور بحالی
متحرک منصوبہ بندی کا بنیادی مقصد ہے. الجبراءمیں ممکنہ خطرات اور حساس اعداد و شمار کے لیے حساب لگانا ضروری ہے. ریڈنڈیلنسی اور ناکام حفاظتی خطرات کو روکنے اور مختلف حالات کے تحت قابل اعتماد عمل کو یقینی بنانا ہے۔
ماحولیاتی ترقی اور عدمِتحفظ
ماحول کی درستی سے ایک خودکار گاڑیوں کو اپنے اردگرد کی گاڑیوں کو سمجھنے کی اجازت دیتی ہے۔بین الاقوامی ڈیٹا اور پیشینگوئیی ماڈلز کو بہتر فیصلے بنانے کے قابل بنانے میں دوسرے راستے کے عمل کا انتظار کرنے میں مدد ملتی ہے۔
جذباتی اور جذباتی
اس میں سفر کے اوقات ، توانائی استعمال اور ہموار خوراک کو محفوظ رکھنے اور ان میں توازن قائم کرنے کیلئے مختلف طریقوں کو استعمال کرنا شامل ہے ۔
غیر مستحکم اور حقیقی وقت کا آغاز
Autonomous cars sss in متحرک ماحول میں کام کرتے ہیں حقیقی وقت کی تجدید کا تقاضا کرتا ہے منصوبہ بندی کے لیے.