نگرانی پر مبنی کنٹرول ایک خودکار گاڑیوں میں استعمال ہونے والی تکنیک ہے جو غیر منظم ریاستوں اور کنٹرول درستی کو درست بنانے اور اس میں بہتری لانے کے لیے استعمال کی جاتی ہے۔اس میں ایک مشاہد کو ڈیزائن کرنا شامل ہے جو گاڑی کی اندرونی حالت کو دستیاب پیمائشوں پر مبنی ہے۔اس رسائی میں فعال ماحول کے جواب اور استحکام کی صلاحیت کو مزید بڑھا دیا گیا ہے۔

نگرانی کنٹرول کو سمجھنے والے

ایک مشاہد ایک ریاضیاتی ماڈل ہے جو کسی نظام کی اندرونی ریاستوں کا اندازہ کسی بھی نظام کی برآمدی پیمائش سے لگایا جاتا ہے۔ایutonomous گاڑیوں میں یہ ریاستیں ممکنہ رفتار، پوزیشن یا یا یا یا یاوو رفتار شامل ہو سکتی ہیں جو حقیقی وقت میں براہ راست مائع نہیں ہیں. ایک مشاہد کو حساس اور شور لگانے میں مدد دیتا ہے۔

نگہبان کی تجویز

ڈیزائن کا عمل مناسب مشاہد قسم کا انتخاب کرنا شامل ہے، جیسے کہ Luenberger مشاہد یا Kalamn فیلڈ۔ انتخاب نظام شمسی کی فعال اور شور خصوصیات پر منحصر ہے. پھر مشاہدہ کرنے والا اس وقت کی طرف سے رکاوٹوں کے خلاف تیز رفتار اور بے چینی کو یقینی بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

ایک خود مختار وِہیکلس میں شمولیت

ایمرجنسی میں گاڑی کے کنٹرول سسٹم میں مشاہدین کو داخل کرنا شامل ہے۔اس اندازے کے مطابق ریاستوں کو کنٹرول کمانڈنگ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جیسے کہ strol اور serve. حقیقی وقت کی کارکردگی عمل آوری کے لیے ضروری ہے۔

کلیدی معاملات

  • سینسر فوشن: متعدد سینسر سے جمع شدہ اعداد و شمار کو درستی سے بہتر بناتے ہیں۔
  • Robostness: [حوالہ درکار] مشاہدہ کو سینسری اور ماڈلنگ کو ہینڈل کرنا پڑتا ہے۔
  • کولکتہل ایجوکیشن:] حقیقی وقت سازی امن اور کارکردگی کے لیے تنقیدی ہے۔
  • ] Validation: وسیع پیمانے پر جانچ پڑتال مختلف حالات کے تحت قابل اعتماد عمل کو یقینی بناتی ہے۔