ماڈل پریڈیسی کنٹرول (MPC) ایک خودکار گاڑیوں میں استعمال ہونے والا ایک ترقیپسند کنٹرول حکمتِعملی ہے ۔
ماڈل پر قابو پانے کے اصول
یہ گاڑی کے ایک نمونے کو غور سے دیکھتا ہے کہ کنٹرول میں ایک قیمت کو کم کرنے کیلئے کنٹرول میں استعمال کِیا جاتا ہے جس میں درستی ، قابو اور حفاظتی تنازعات شامل ہیں ۔
اس عمل میں تین بنیادی اقدام شامل ہوتے ہیں: توقع، اُن کی کارکردگی اور عمل آوری۔ حادثات مستقبل کی حالتوں کی پیشینگوئی کرنے کے لیے گاڑی ماڈل استعمال کرتے ہیں۔اُن کی کارکردگی بہترین کنٹرول کے عمل کا تعین کرتی ہے اور گردش دوبارہ شروع کرنے سے پہلے ہی پہلا اندراج کیا جاتا ہے۔
Autonomous Viehicles میں اطلاقات
ایم پی سی کو ایٹمی گاڑیوں میں مختلف کنٹرول کے کام کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جن میں ٹراکسیٹ کی رفتار، رفتار کی زیادتی اور رکاوٹ شامل ہیں۔اس کی صلاحیت سے رکاوٹوں کو حل کرنا حقیقی دنیا کی حدود کے لیے موزوں قرار دیا جاتا ہے جہاں حفاظتی حدود اور جسمانی حدود قابل توجہ ہیں۔
مثال کے طور پر ، ایم پی سی پائیداری اور مسافرانہ سکون برقرار رکھنے کے دوران ایک پُرفریب راستے پر چلنے کیلئے استعمال ہو سکتا ہے ۔
کیس مطالعات اور حقیقی-ورلڈ ایمرجنسیس
ایک جائزے کے مطابق ایک خود مختار گاڑی نے گاڑی کے ذریعے گاڑیوں کو کنٹرول کرنے اور اِسے چلانے کے لئے ایم پی سی کے استعمال کِیا جس کے نتیجے میں وہ تیز رفتار گاڑی چلانے اور حفاظتی حفاظتی گاڑیوں میں بہتری لانے کے قابل ہوئی ۔
ایک اَور مثال میں ایک خودکار مشین روبوٹس کی مدد سے ایسے پیچیدہ شہری ماحول کو دریافت کرنے کے لئے ایم پی سی کی ضرورت ہوتی ہے جو نہایت تیز رفتار اور مؤثر راستے کی منصوبہسازی کرنے کی اجازت دیتا ہے ۔
- مشکل سے محفوظ
- سفر کے دوران تسلی
- ماحولیاتی تبدیلیوں کے لئے مثبت جوابیعمل
- توانائی کا استعمال