کیلبرینگ لیڈاR سسٹمز ایک خود کار گاڑیوں کی درستی اور قابل اعتماد اصلاح کے لیے بہت ضروری ہے. مناسب کلیب ڈیٹا گاڑی کے ساتھ ساتھ ساتھ سیٹنگ ڈیٹا کو بہتر بنانے، باسکٹ بالنگ اور انفنٹرینگ کے کئی عملی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں
پری-کلبشن کی تیاری
کیلبریشن سے پہلے یہ بات یقینی بنانا ضروری ہے کہ لیو ڈی آر سی سینسر کو درست نصب کیا جائے اور محفوظ جگہ پر رکھا جائے۔ ماحولیاتی حالات کو قابو میں رکھا جائے جیسے کہ روشنی اور موسم کا جائزہ لیا جائے، جیسا کہ وہ سینسر پڑھنے پر اثر انداز ہو سکتا ہے، ایک کلیبرشن ہدف یا شناختی مواد اکثر دوران استعمال کیا جاتا ہے۔
کالبرین کیلئے کھانا
عام طور پر کلیبریٹ ایل ڈی-آر سسٹمز میں کئی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں:
- Checkerboard یا Strait-Based Calibration: ماحولیات میں ایک معلوم انداز یا چیز استعمال کرنے کے عمل کو، LIDAR ڈیٹا کو سینسر کے پیرامیٹروں کو تبدیل کرنے کے حوالے سے تشبیہ دی گئی ہے۔
- Edminist-Caliberation Techniques: الورۃ الورۃ الجناس نے بیرونی ہدف کے بغیر جمع شدہ اعداد و شمار کو درست کرنے کے لیے عام آپریشن کے دوران جمع کیا تھا۔
- [Exental Sensor Fusion:] کیمرے یا ریڈار کے ساتھ مل کر کیمروں یا ریڈار کے ساتھ مل کر کام کرنے میں مدد دیتا ہے۔
- [حوالہ درکار] : تکنیکی طور پر سینسر کے مرتبے اور پیمائش اور مشاہدات پر مبنی یا ان کی پیمائشی ساخت پر مبنی یا انتہائی منظم انداز میں اصلاح شدہ ہے۔
نقلمکانی
اس میں گاڑی کو کنٹرول کرنے والے ماحول میں جانچنا اور اس بات کی تصدیق کرنا شامل ہے کہ شناختی حوالوں سے معلومات کی مدد سے کام لینا ممکن ہے