خودکار گاڑیوں نے حفاظتی اور مؤثر طریقے سے کام کرنے کے لیے پیچیدہ کنٹرول سسٹم پر انحصار کیا۔یہ نظامات سینسر ڈیٹا کو عمل میں لاتے ہیں اور انسانی مداخلت کے بغیر ماحول کو جانچنے کے حقیقی وقت کے فیصلے کرتے ہیں۔اییییی نگرانی کے نظام میں انجینئری کے اصولوں کو سمجھنا اور مختلف چیلنجوں کو بات کرنا شامل ہے۔
کور انجینئری اصول
قابو کے نظام کی ساخت میں مختلف حالتوں میں موجود اصولوں پر عمل کرنے ، استحکام اور استحکام جیسے اصول شامل ہیں ۔
کنٹرول سسٹمز کی اقسام
کئی کنٹرول کی گاڑیوں میں استعمال کیا جاتا ہے جن میں سے یہ ہیں:
- [Proscultal-Integral-Derivative (PID): بنیادی کنٹرول کے کاموں کے لیے عام طور پر، ہموار جواب فراہم کرتا ہے۔
- Madiel Predict کنٹرول (MPC): مستقبل میں ریاستوں کی پیشینگوئی کرنے اور کنٹرول کرنے کے عمل کی پیشینگوئی کرنے کے لیے ماڈل استعمال کرتا ہے۔
- [Fuzzy منطقی کنٹرول:] غیر معمولی اور قابل فہم استدلالات ہیں۔
- ڈیئپ سیکھنے-بسیڈ کنٹرول: پیچیدہ فیصلے بنانے کے لیے مزدوروں کے نیٹ ورکز کو ملازم کرتا ہے۔
کنٹرول سسٹم ڈیزائن میں مشکلات
علاوہازیں ، نظامِشمسی کے ذریعے حساس اعدادو شمار کی بڑی مقدار اور درستی سے کام لینا چاہئے ۔
ایک اَور چیلنج میں مختلف حالتوں میں قابو پانے میں شامل ہے جیسے کہ مختلف موسم یا سڑکوں کی اقسام ۔ انجینئروں کو قابلِاعتماد الجبرا الجبرا الجبرا تیار کرنا چاہئے جو ان تبدیلیوں کو مؤثر طور پر حل کر سکتے ہیں ۔