اِس مضمون میں ہم دیکھیں گے کہ گاڑیوں کو کس طرح سے اِستعمال کِیا جاتا ہے تاکہ وہ اِسے کنٹرول کر سکیں ۔
Autonomous Viehicles کے لیے Vehicle Dynamics میں مشکلات
گاڑیوں کے مختلف حالات کے تحت گاڑیوں کے کام کے سلسلے میں ایک بنیادی چیلنج مختلف قسم کے طریقۂکار کو درست طور پر استعمال کرنا ہے ۔
جب مسافر محفوظ رہتے ہیں تو ان پر قابو پانا اور ان پر قابو پانا مشکل ہوتا ہے ۔
اِس کے علاوہ ، اُس نے اپنے بچوں کو بھی یہ ہدایت دی : ” مَیں اپنے شوہر سے محبت رکھنا چاہتا ہوں ۔
ایورین سینسری تکنیکوں سے گاڑی کے ماحول اور فعال حالت کا بہتر ادراک ممکن ہوتا ہے۔
کنٹرول الجبرا جیسے ماڈل پریڈیکیٹ کنٹرول (MPC) اور مطابقت پزیر کنٹرول کنٹرول کنٹرول گاڑی کی استحکام اور ان کے اندر تبدیلی کا انتظام کرنے میں مدد دیتا ہے۔اس طریقے سے ایک خود مختار نظام کو مؤثر طور پر حالات میں تبدیلی لانے کی اجازت دیتا ہے۔
مستقبل کی ہدایات
تحقیق نے ایسے ایسے ماڈلز کو ترقی دینے پر توجہ دی ہے جو مشین سیکھنے میں مہارت حاصل کرتے ہیں ۔
- حساس ٹیکنالوجی
- ربڑندار الموت پر قابض ہے
- حقیقی وقتی ڈیٹا کی ادارت
- مشین سیکھنا