بصری روبوٹز پر انحصار کرتے ہیں توازن برقرار رکھنے اور حاصل کرنے کے لیے symotic presss پر۔ یہ تنازعات روبوٹ کے جوڑوں اور اعضاء کی ممکنہ حرکتوں کو تعین کرتے ہیں، استحکام اور تناسب کو یقینی بنانا۔ ان تنازعات کی صحیح ڈیزائن مختلف ماحول میں مؤثر روبوٹ آپریشن کے لیے ضروری ہے۔
کینیاٹک کا کانسدار سمجھا جاتا ہے
Kinematic تناؤ کی حد بندی ایک روبوٹ کی حرکت میں آزادی کی ڈگریوں کو محدود کرتے ہیں وہ یہ یقین رکھتے ہیں کہ جوڑوں کو محفوظ فضاؤں میں حرکت دے کر ایسے غیر مستحکم حرکات کو روک سکتے ہیں جو ناقابل برداشت ہو سکتے ہیں. یہ تنازعات میکانی ڈیزائن اور کنٹرول الموت کے ذریعے عمل میں آتے ہیں۔
توازن کے لیے ڈیزائن ڈیزائن
بِلدار روبوٹس میں توازن برقرار رکھنے میں جوڑوں کے دباؤ اور کنٹرول کی بابت محتاط منصوبہسازی شامل ہے ۔
- Center of Mass Control:] روبوٹ کا مرکزی مرکزی فضاء میں تعاون پولیگن کے اندر رہتا ہے۔
- settlement: گرنے سے بچنے کے لیے جوائنٹ زاویے کھڑے ہوتے ہیں۔
- Feeedback کنٹرول: حقیقی وقت میں حرکتوں کو تبدیل کرنے کے لیے Sening Sens کا استعمال۔
- settlement Constraints: ڈیزائننگ مشیننگ جوائنٹ تحریک کو محدود کرنے کے لیے رکتا ہے۔
کنکنناس کے ذریعے مُنادی کرنا
مناسب طریقے سے ڈیزائن کرنے والی رکاوٹوں کو روبوٹ کے اندر متحرک حرکتوں اور ہموار گیس کے نمونے بنانے اور اسے درست طریقے سے عمل کرنے میں مدد دیتی ہے ۔