Forward gematics میں ایک بنیادی نظریہ ہے جو روبوٹ کے فارغ التحصیل (doctor) کے مقام اور ان کی ساخت کو ترتیب دینے یا ان کی ترتیب دینے میں شامل ہوتا ہے جو کہ جوہر پیرامیٹرز پر مبنی ہوتا ہے یہ روبوٹ کنٹرول، کمپیوٹر اور ڈیزائن کے لیے ضروری ہے، درست حرکات اور کام کی تکمیل کے قابل بنانے کے لیے
کیلکلنگ فار ایڈورڈ کینیامٹک
مختلف طریقوں سے آگے بڑھنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، ہر ایک مختلف اقسام کے نظاموں کے لیے مناسب ہے. سب سے عام تکنیکوں میں ڈیناویٹ-ہارڈنبرگ (ڈی- ایچ) پیرامیٹر طریقہ کار اور ان کی سمت کا سب سے زیادہ استعمال ہوتا ہے۔
Denavit-Hartenberg mode
ڈی ایچ طریقے سمپلي حساب کو ہر جوڑي اور حسابيکیس کو متعین کر کے حسابي اُس کو دوباره بنايں جو کہ متعلقه مقام اور حسابي مقام اور تناسب کو بیان کرتا ہے یہ نظامي رسائی براہ راست مميس ضرب کے ليے اجازت دیتا ہے تاکہ اثر کے اُس حصے کو ڈھونڈنے کے ليے نتائج کو تلاش کیا جا سکے۔
جیمُرک قریبی
اس میں بنیادی ترگنیم اور انتہائی غیر فعال تعلقات کا استعمال شامل ہے تاکہ خاتمہ اثر کے مقام کا تعین کیا جا سکے۔اس کو اکثر آزادی کی کم ڈگری کے ساتھ معمولی سی برقی ہتھیاروں کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
رگوت ڈیزائن میں عملی اطلاقات
اسکے علاوہ ، روبوٹس کے ڈیزائن کے مرحلے میں موجود روبوٹس کو آگے بڑھانے کیلئے انجینئروں کی حرکتوں کو عمل میں لانے ، جوڑوں کی دیکھبھال کرنے اور روبوٹ کو درست طور پر قابلِبھروسا مقام تک پہنچنے میں مدد دینا ضروری ہے ۔
- رجوع لانے اور آزمایا گیا
- راجا منصوبہ بندی اور نقل و حمل کو کنٹرول کرتا ہے۔
- ڈیزائن ایجاد
- کلیات اور خطاط اصلاحات ہیں۔