یہ پیرامیٹرز بتاتے ہیں کہ کیسے ایک کیمرے کے مرکبات اور اضافینس کے پیرامیٹرز درست 3D دوبارہ شروع ہونے کے لیے ضروری ہے. یہ پیرامیٹرز بتاتے ہیں کہ کیسے ایک کیمرے تصویر کو پکڑتا ہے اور کیسے تصویری جہاز پر منصوبے کیے جاتے ہیں۔

انٹرینسک کیمرا پیرامیٹر 1=سال درکار ہے

انٹرینس پیرامیٹرز میں کیمرے کی اندرونی خصوصیات کو بیان کیا گیا ہے جن میں فوککل لمبائی، ایتھنز سینٹر اور لینس انفنٹری شامل ہیں۔انہیں ایک مریخ کی نمائندگی حاصل ہے جو کیمرے میں 3D پوائنٹ 2D تصویری نقاط کو تبدیل کر دیتا ہے۔

اس کی جمع ماسکس کی مندرجہ ذیل شکل ہے:

K = [حوالہ درکار] [حوالہ درکار] [1] [حوالہ درکار] F x x & 0 & c x T y & F y y y & 0 & 1 ختم کارمبیاٹک (انگریزی:

[f x] اور [FLT] پنجابی یونین کونسلوں میں پائی جانے والی فکشنکل لمبائی اور کیک/[FLT] اور [[LT]] [[FLT]]] [[FLT] کے مرکزے ہیں۔

ایکسٹرینسک کیمرے

ایکٹرینس پیرامیٹرز عالمی نظام میں کیمرے کے مقام اور ان کیمرا کا تعین کرتا ہے. وہ ایک گردشی مراکز پر مشتمل ہیں اور ترجمہ کار

اقتصادی تبدیلی کے نقشے 3D پوائنٹ عالمی نظام سے کیمرے کے نظام تک جاتے ہیں:

[X c، Y c، Z c] ^ ا ب پ ت ٹ = R * [X w, Y w, Zw] ^ ا ب پ ت ٹ + T

کُل‌وقتی خدمت

کیمرہ کیلبریشن میں ایک معروف کلیبری طرز کی کئی تصاویر کو شامل کیا جاتا ہے، جیسے کہ چیکر بورڈ۔ سافٹ ویئر الموت نے پھر ان تصاویر کا تجزیہ کیا تاکہ ان تصاویر کا تجزیہ کیا جا سکے۔

عام طریقوں میں ژانگ کی کلیبشن تکنیک شامل ہے، جس میں اینسیمیشن الجبرا کے ذریعے پیرامیٹر کے لیے حل کرنے کے لیے متعدد تصاویر استعمال کی جاتی ہیں۔

  • مختلف زاویوں سے کلیب کی تصویر کشی کی۔
  • ہر تصویر میں فرق فرق ہوتا ہے ۔
  • شمار کنندہ پیرامیٹرز کے لیے کلیبشن سافٹ ویئر استعمال کریں۔
  • کیلبریشن درست کر دیں۔