اومغاری غلطیاں سمللٹ (Smult settlement) مقامی انتظامیہ اور میپ (SLAM) سسٹمز میں عام ہیں. ان غلطیوں کا صحیح حساب روبوٹ کی درستی میں بہتری لانے میں مدد دیتا ہے. یہ مضمون SLAM اطلاقات میں اودومی غلطیوں کو حل کرنے کے لیے ایک قدم کا ذریعہ فراہم کرتا ہے۔
ایس . اے .
اودومی (Odomy) ایک روبوٹ کے مقام کی پیمائش کو سینسری ڈیٹا پر مبنی تصور کہتے ہیں، جیسے کہ دائرہ انورٹر یا spinion DNA۔ ایل ایل ایم میں، اوم میں ایک نقشہ بنانے اور روبوٹ کو اپنے اندر جگہ بنانے کے لیے سیارچے کے مشاہدات کو جوڑ کر رکھا جاتا ہے۔ تاہم، گردش، غیر حساس یا حساس آواز کی وجہ سے، غلطیوں کی طرف مائل ہوتا ہے۔
ہدایت 1 : ڈیٹا جمع کریں
اردو لغت پڑھنے اور زمین کی سچائی کو ترتیب دینے کے لیے متعدد حرکات و سکنات پر جمع کرنا۔ گراؤنڈ حقائق اعداد بیرونی تفاعل سسٹمز یا اعلیٰ سمتی تناسب کے استعمال کے لیے وقت میں شامل کیے جا سکتے ہیں۔
ہر قدم پر غلطی کو دُور کریں
ہر حرکت کے لیے اوممٹری اور زمین کی سچائی سے مناسب مقام کے فرق کا حساب لگانا۔ غلطی کا اظہار یوں کیا جا سکتا ہے:
[Error = Escred States - گراؤنڈ سچائی کی جگہ
ہدایت : غلطفہمی کا شکار ہونے کی بجائے اُس کی سوچ کو ترک کریں
اس سے بتدریج بُرے نمونے اور غلطیاں معلوم ہوتی ہیں ۔
اصلاحی عمل : غلطی میٹرک استعمال کرو
- بنیادی طور پر خامی (MAE)
- روٹ ایم ایم ٹی ایم سی غلطی (RMSE)
- غیر متصل غلطی