یہ اندازہ لگاتا ہے کہ روبوٹ کتنے وزنی کارکردگی یا حفاظتی معیاروں کے بغیر کام کر سکتا ہے ۔
ادائیگی کی بابت سمجھ حاصل کرنا
ادا کرنے کی صلاحیت زیادہ تر وزنی روبوٹ کو قابلِ استعمال یا محفوظ طریقے سے اٹھا سکتا ہے اس میں وہ آلات، حصے یا مواد شامل ہوتا ہے جو روبوٹ فعال ہوتے ہیں جو عمل کے دوران میں انجام کار کے ساتھ منسلک ہوتے ہیں. اس حد کو جانتے ہوئے اس حدیث کو کام کرنے اور مخصوص اطلاقات کے لیے مناسب روبوٹس کا انتخاب کرنے میں مدد دیتا ہے۔
مصنوعات کی مدد سے رقم کیلکولشن لوڈ کی جاتی ہے۔
کئی عناصر متاثر ہوتے ہیں کہ کیسے ادائیگی کی گنجائش کا اندازہ لگایا جاتا ہے. ان میں روبوٹ کی ساخت، بازو کی لمبائی، جوڑوں کی طاقت اور کام کی نوعیت۔ بیرونی عناصر جیسے کہ رفتار، غیر معمولی تقاضوں اور ماحولیاتی حالات محفوظ ادائیگی کی حدود کا تعین کرنے میں بھی ایک کردار ادا کرتے ہیں۔
کیلککیسل کی ادائیگی کی جگہ پر قدم
کلکولنگ اپ لوڈ کی گنجائش میں مندرجہ ذیل اقدامات شامل ہیں:
- روبوٹ کی زیادہ سے زیادہ لوڈ لوڈ کار کو بنانے والے سے کریں.
- روبوٹ کے بصری سے فاصلے کا تعین کریں
- اس دور میں وزن اٹھانے کے لیے ٹریکنگ درکار تھی۔
- ضروری ٹریک کو روبوٹ کی مشترکہ حدود سے موازنہ کریں۔
- محفوظ آپریشنل پیرامیٹر کے اندر رہنے کے لیے ادائیگی اپ لوڈ کریں.