ان پٹوں کی رفتار اور ان کی مدد سے چلنے والی برق پاشی کو کنٹرول کرنے کے لئے نہایت ضروری ہے. ان پٹوں سے یہ طے کیا جاتا ہے کہ روبوٹ کے جوڑوں کو وقت کے ساتھ حرکت کرتے ہوئے کس طرح حرکت کرتے ہیں، ہموار اور درست آپریشنوں کو یقینی بناتے ہیں۔ ان ان ان ان ان ان ڈرموں کی تدبیروں کو میکاہہہہہہہًا روکنے اور بہتر کارکردگی میں مدد کرتی ہے۔
بہتر شہر پروڈیوس کرنا
عام طور پر ایسے لباس جن میں sperium اور S-cUrves شامل ہیں، ان میں سے ہر ایک جوہر ایک کو کسی کام کے دوران حرکت میں لانے کے لیے تیز رفتار حرکت کرتا ہے ۔
Calculating seration Profiles
یہ بات قابلِغور ہے کہ جنّات میں ایک جوڑا اپنی خواہش کے مطابق اپنی رفتار کو جلد حاصل کرتا ہے وہ اُس توانائی کو کنٹرول کرنے کیلئے اہم ہیں جو اُنہیں اپنے کام میں رکاوٹ بناتی ہے ۔
تحریکِ پلان میں مداخلت
مؤثر حرکت کی منصوبہ بندی تیز رفتار اور متحرک برقی رو کو ملاتی ہے تاکہ برقی رو پیدا ہو سکے۔ الورِتھم جیسے کہ برقیات اور ان کے استعمال کو شمار کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جیسے کہ جوڑ کی حدود اور کام کے تقاضوں پر غور کیا جاتا ہے۔
- زیادہ تیز رفتار اور حدود
- مناسب پرو فا ئل ٹائپ (trapezoid, S-curve) منتخب کریں
- silculate field settlement, باقاعدہ رفتار اور تناسب کے لیے servation -
- ٹرکسیتوس کو ہموار کرنے کے لیے sexic طریقوں استعمال کریں۔