سمجھ بوجھ کو کس طرح جوہر زاویے اور ختم کرنے والے مرکبات کو شمار کرنے کے لیے نہایت ضروری ہے یہ شمارندی ہندسے (changnet) اور میکانیات (Mechanics) میں مکمل کنٹرول کرنے کے قابل ہوتے ہیں یہ مضمون ان شمارندی نظاموں کو پورا کرنے کے لیے استعمال کیے گئے بنیادی طریقوں کا خلاصہ فراہم کرتا ہے۔
فورمرڈ کینیاٹک کے بنیادی باشندے
Forward gematics میں معروف جوہری پیرامیٹرز پر مبنی فارغ التحصیل برقی یا کیمیائی مرکبات کا تعین کرنا شامل ہے۔اس میں ریاضیاتی ماڈل استعمال کیا جاتا ہے جو کہ جوہری زاویے کو آپس میں ملانے والے بازو کے اختتامی نقطہ پر
عام طور پر Denavit-Hartenberg پیرامیٹرز کے لیے استعمال کیا جاتا ہے روبوٹ کے عذاب کو متعین کرنے کے لیے. یہ پیرامیٹرز مدد کرتے ہیں کہ مریخ کو تبدیل کرنے میں جوہر جوہر کے تعاون کو مجموعی پوزیشن میں بیان کرتا ہے۔
کیلککینگ جوڑوں کے جوڑوں کے جوڑ
انفصابہ (subsometics) میں جوہر زاویے کو تلاش کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جو مطلوبہ اختتامی مقام (respor) کو حاصل کرتے ہیں اس میں مساوات کو حل کرنا شامل ہے جو ختم ہونے والی مساوات کو جو جوہر متغیرات سے متعلق ہے یہ مساوات غیر متوازن ہو سکتی ہیں اور اس کے کئی حل ہو سکتے ہیں۔
عام طریقوں میں پیچیدہ وضع کردہ روبوٹس اور شماریاتی ربر کے لیے انفصام تک رسائی شامل ہے. حل کو عملی اطلاقات کے لیے servation settlements کے اندر شامل کرنا بہت ضروری ہے۔
نقلمکانی
stronomical arms کے درمیان میں بنیادی طور پر بنیادی طور پر بنیادی طور پر بنیادی طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ ہوموجی تبدیل شدہ مریخ کو گردش اور ترجمہ کو ملا کر، مختلف حوالہ جات میں ختم کرنے والے کے مقام کے حساب سے حساب لگانے کی اجازت دیں۔
یہ مدارس جوہر زاویے استعمال کرتے ہیں اور ان کو آپس میں ملانے سے حرکت کی منصوبہ بندی اور ان پر قابو پانے کی سہولت ملتی ہے۔
عملی اطلاقات
جوہری زاویے اور فارغ البال پوزیشن کے حساب سے مختلف شعبوں میں استعمال کیے جاتے ہیں جن میں صنعت، طبی ہندسے اور خودکارات وغیرہ۔ ان نظاموں میں درستی اور کارکردگی بہتر ہوتی ہے۔